Geschichte der Roboter › Der pneumatische Arm Orm

1965

Der pneumatische Arm Orm

Vereinigte Staaten · Robotik

Victor Scheinman und Larry Leifer bauten im Jahr 1965 in Stanford den luftbetriebenen Arm Orm (norwegisch für Schlange): Er bewegte sich durch das Aufblasen von 28 Säcken zwischen sieben Metallscheiben. Er gehört zu den ersten Versuchen mit einem direkt computergesteuerten Arm, wurde aber wegen ungenauer Bewegungen aufgegeben. [1][2][3]

Quellen

  1. Computer History Museum: The Orm (CHM Revolution)
  2. Open Continuum Robotics: The First Continuum Robot
  3. ETHW: Oral-History: Victor Scheinman

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Der pneumatische Arm Orm
Don DeBold from San Jose, CA, USA · CC BY 2.0 · Quelle