1979
Der Stanford Cart durchfährt einen Hindernisparcours
USA · Robotik
Im Jahr 1979 durchquerte der Stanford Cart von Hans Moravec selbstständig einen Raum voller Hindernisse. Mit einer Kamera nahm er stereoskopische Bilder auf, erstellte eine dünn besetzte 3D-Karte und plante die Route; die Durchfahrt dauerte etwa fünf Stunden. Es war ein früher Meilenstein des Robotersehens und der Navigation. [1][2]
Quellen
