Historia de los robots › El brazo neumático Orm

1965

El brazo neumático Orm

Estados Unidos · Robótica

En 1965, Victor Scheinman y Larry Leifer construyeron en Stanford el brazo Orm («serpiente» en noruego), accionado por aire: se movía inflando 28 bolsas situadas entre siete discos metálicos. Es uno de los primeros intentos de un brazo controlado directamente por computadora, pero se abandonó por la imprecisión de sus movimientos. [1][2][3]

Fuentes

  1. Computer History Museum: The Orm (CHM Revolution)
  2. Open Continuum Robotics: The First Continuum Robot
  3. ETHW: Oral-History: Victor Scheinman

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El brazo neumático Orm
Don DeBold from San Jose, CA, USA · CC BY 2.0 · fuente