# Historie humanoidních robotů

Milníky od antických automatů po současné humanoidy. Každý milník potvrzují aspoň dva nezávislé zdroje.

## 1206 – Al-Džazarího Kniha znalostí důmyslných mechanických zařízení

Inženýr al-Džazarí roku 1206 předal svému sultánovi knihu, v níž podrobně popsal a nakreslil desítky svých strojů, například vodní hodiny a automaty. Patří k nejdůležitějším dokladům středověkého strojírenství.

Země: Artukovci (Horní Mezopotámie) · Druh: robotika

Zdroje: [National Geographic: Ismail al-Jazari, the Muslim inventor whom some call the 'Father of Robotics'](https://www.nationalgeographic.com/history/history-magazine/article/ismail-al-jazari-muslim-inventor-called-father-robotics), [Science Museum Group Collection: Ismail ibn al-Razzaz al-Jazari](https://collection.sciencemuseumgroup.org.uk/people/cp52302/ismail-ibn-al-razzaz-al-jazari)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1206-al-dzazari.html](https://roboidi.com/historie/1206-al-dzazari.html)

## kolem 1495 – Leonardův mechanický rytíř

Leonardo da Vinci navrhl kolem roku 1495 v Miláně pro vévodu Ludovica Sforzu mechanického rytíře v brnění, který se měl posadit, hýbat pažemi, hlavou a otevírat hledí. Z návrhu se dochovaly jen útržky náčrtů v Codexu Atlanticu.

Země: Milánské vévodství · Druh: humanoid

Zdroje: [Medievalists.net: Renaissance Robotics: Leonardo da Vinci's Lost Knight and Enlivened Materiality](https://www.medievalists.net/2015/09/renaissance-robotics-leonardo-da-vincis-lost-knight-and-enlivened-materiality/), [Mark Elling Rosheim (Ross-Hime Designs): Leonardo's programmable automaton, a reconstruction](https://www.anthrobot.com/press/article_leo_programmable.php), [Springer: Rosheim, Leonardo's Lost Robots – kapitola Leonardo's Knight](https://link.springer.com/chapter/10.1007/3-540-28497-4_3), [Moran, M. E.: Evolution of robotic arms (Journal of Robotic Surgery, PMC)](https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC4247431/), [Wikipedie: Leonardo's robot](https://en.wikipedia.org/wiki/Leonardo%27s_robot)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1495-leonarduv-rytir.html](https://roboidi.com/historie/1495-leonarduv-rytir.html)

## 1738 – Vaucansonův flétnista a jeho popis

Jacques de Vaucanson roku 1738 představil pařížské Akademii věd automat v lidské podobě, který hrál na flétnu, a vydal jeho popis Le mécanisme du fluteur automate. Akademie v zápisu z 30. dubna 1738 ocenila, jak stroj napodobuje prsty, dech i rty hráče.

Země: Francouzské království · Druh: humanoid

Zdroje: [Encyclopaedia Britannica: Jacques de Vaucanson](https://www.britannica.com/biography/Jacques-de-Vaucanson), [Vaucanson: Le mécanisme du fluteur automate (1738), text na hist-math.fr](https://www.hist-math.fr/textes/Vaucanson1738_Fluteur.pdf)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1738-vaucanson-flutnista.html](https://roboidi.com/historie/1738-vaucanson-flutnista.html)

## 1774 – Předvedení automatů Jaquet-Droz

V La Chaux-de-Fonds byly předvedeny automaty Písař, Kreslíř a Hudebnice. Mechanické postavy napodobovaly psaní, kreslení a hru na klávesový nástroj.

Druh: humanoid

Zdroje: [Musée d’art et d’histoire: Mouvements](https://www.mahn.ch/fileadmin/mahn/EXPOSITIONS/EXPOSITIONS_ACTUELLES/Mouvements/MVTS_Textes_Expo.pdf), [Jaquet Droz: katalog a historie automatů](https://www.jaquet-droz.com/sites/default/files/crm/jaquetdroz/catalogues/pdf/download/Jaquet-Droz_Catalog_EN.pdf)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1774-jaquet-droz.html](https://roboidi.com/historie/1774-jaquet-droz.html)

## kolem 1800 – Maillardetův kreslící a píšící automat

Švýcarský mechanik Henri Maillardet sestrojil v Londýně kolem roku 1800 automat v podobě chlapce, který umí nakreslit čtyři obrázky a napsat tři básně. Má největší „paměť“ ze všech takových strojů a dnes patří Franklin Institute ve Filadelfii.

Země: Království Velké Británie · Druh: humanoid

Zdroje: [The Franklin Institute: Maillardet's Automaton](https://fi.edu/en/science-and-education/collection/maillardets-automaton), [Science Museum Blog: Introducing the Draughtsman-Writer automaton](https://blog.sciencemuseum.org.uk/introducing-the-draughtsman-writer-automaton/)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1800-maillardet.html](https://roboidi.com/historie/1800-maillardet.html)

## 1898 – Teslova rádiem ovládaná loď

Nikola Tesla roku 1898 na elektrotechnické výstavě v Madison Square Garden v New Yorku řídil model lodi rádiovými signály. Šlo o první veřejnou ukázku bezdrátového dálkového ovládání; patent č. 613 809 mu byl udělen 8. listopadu 1898.

Země: Spojené státy americké · Druh: robotika

Zdroje: [PBS: Tesla – Master of Lightning: Remote Control](https://www.pbs.org/tesla/ins/lab_remotec.html), [Muzeum Nikoly Tesly: Tesla's Remotely Controlled Boat](https://tesla-museum.org/en/qr-en/exhibit-049/), [Google Patents: US613809A](https://patents.google.com/patent/US613809A/en)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1898-teslova-lod.html](https://roboidi.com/historie/1898-teslova-lod.html)

## 1920 – Karel Čapek: R.U.R.

V listopadu 1920 vyšla v Praze hra Karla Čapka R.U.R. (Rossumovi univerzální roboti), která dala světu slovo robot. Premiéru v Národním divadle měla 25. ledna 1921.

Země: Československo · Druh: kultura

Zdroje: [Generální konzulát ČR v Los Angeles: 100 Year Ago "Robot" Was Born](https://mzv.gov.cz/losangeles/en/cultural_news_and_events/x100_year_ago_robot_was_born.html), [Archiv Národního divadla: R.U.R. (1921)](https://archiv.narodni-divadlo.cz/inscenace/911), [Wikipedie: R.U.R.](https://en.wikipedia.org/wiki/R.U.R.)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1920-rur.html](https://roboidi.com/historie/1920-rur.html)

## 1927 – Robotka ve filmu Metropolis

Premiéru měl film Metropolis režiséra Fritze Langa. Jeho ženský automat patří k ústředním postavám příběhu o rozdělené průmyslové společnosti.

Země: Německo · Druh: kultura

Zdroje: [Library of Congress: Metropolis](https://www.loc.gov/resource/gdcwdl.wdl_04316/), [British Film Institute: Metropolis (1927)](https://www.bfi.org.uk/film/bda6ff8a-ed7e-5942-980d-c2910c0120ec/metropolis)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1927-metropolis.html](https://roboidi.com/historie/1927-metropolis.html)

## 1928 – Eric, první britský robot

V září 1928 zahájil robot Eric výstavu modelářů v londýnských Royal Horticultural Halls místo vévody z Yorku. Postavili ho kapitán W. H. Richards a Alan Reffell; uměl vstát, uklonit se, hýbat pažemi a pronést řeč.

Země: Spojené království · Druh: humanoid

Zdroje: [Science Museum Blog: Rebuilding Eric: The UK's first robot](https://blog.sciencemuseum.org.uk/rebuilding-eric-the-uks-first-robot/), [BBC Radio 4: Meet Eric, Britain's first robot](https://www.bbc.co.uk/programmes/articles/3n4bnywlk0NjVc3BNMsm3Fz/meet-eric-britains-first-robot), [Science Museum Group Collection: Replica of Eric](https://collection.sciencemuseumgroup.org.uk/objects/co8564641/replica-of-eric)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1928-eric.html](https://roboidi.com/historie/1928-eric.html)

## 1939 – Westinghouse představuje Elektro

Firma Westinghouse předvedla na světové výstavě v New Yorku roku 1939 humanoidního robota Elektro. Reagoval na rytmus hlasových povelů a pouštěl vtipy nahrané na gramofonových deskách, doprovázel ho robotický pes Sparko.

Země: Spojené státy americké · Druh: humanoid

Zdroje: [Computer History Museum: Timeline 1939](https://www.computerhistory.org/timeline/1939/), [IEEE Spectrum: Elektro the Moto-Man Had the Biggest Brain at the 1939 World's Fair](https://spectrum.ieee.org/elektro-the-motoman-had-the-biggest-brain-at-the-1939-worlds-fair)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1939-elektro.html](https://roboidi.com/historie/1939-elektro.html)

## 1942 – Asimovova povídka Runaround

V březnu 1942 vyšla v časopise Astounding povídka Isaaca Asimova Runaround, v níž poprvé výslovně zazněly tři zákony robotiky. Ty pak silně ovlivnily sci-fi i pozdější debaty o robotice a umělé inteligenci.

Země: Spojené státy americké · Druh: kultura

Zdroje: [Encyclopaedia Britannica: Three laws of robotics](https://www.britannica.com/topic/Three-Laws-of-Robotics), [The Encyclopedia of Science Fiction: Laws of Robotics](https://sf-encyclopedia.com/entry/laws_of_robotics), [ISFDB: Runaround](https://isfdb.org/cgi-bin/title.cgi?44191)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1942-runaround.html](https://roboidi.com/historie/1942-runaround.html)

## 1950 – Isaac Asimov: Já, robot

Vyšla kniha Já, robot, která spojila Asimovovy robotické povídky. Prostřednictvím fikce zkoumá vztahy mezi lidmi a stroji.

Země: Spojené státy americké · Druh: kultura

Zdroje: [Lehigh University: I, Robot](https://exhibits.lib.lehigh.edu/exhibits/show/lichtman/sci-fi-lit/i-robot), [WorldCat: I, robot (1950)](https://search.worldcat.org/title/5793371)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1950-ja-robot.html](https://roboidi.com/historie/1950-ja-robot.html)

## 1961 – Unimate v automobilce

Roku 1961 začal v závodě General Motors v Trentonu ve státě New Jersey pracovat Unimate, první průmyslový robot nasazený na výrobní lince. Vyjímal odlitky z tlakového licího stroje, tedy nebezpečnou a monotónní práci.

Země: Spojené státy americké · Druh: robotika

Zdroje: [The Henry Ford: Robot, First Unimate Robot Ever Installed on an Assembly Line, 1961](https://www.thehenryford.org/collections/explore/artifact/183434), [IEEE Spectrum: In 1961, the First Robot Arm Punched In](https://spectrum.ieee.org/unimation-robot), [Moran, M. E.: Evolution of robotic arms (Journal of Robotic Surgery, PMC)](https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC4247431/)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1961-unimate.html](https://roboidi.com/historie/1961-unimate.html)

## 1963 – Rameno Rancho na Stanfordu

Šestikloubové rameno Rancho vzniklo v nemocnici Rancho Los Amigos v kalifornském Downey jako pomůcka pro lidi s postižením. Roku 1963 ho získala Stanfordova univerzita a stalo se jedním z prvních robotických ramen řízených počítačem.

Země: Spojené státy americké · Druh: robotika

Zdroje: [Computer History Museum: Timeline 1963 – The Rancho Arm](https://www.computerhistory.org/timeline/1963/), [Computer History Museum: Rancho Arm (CHM Revolution)](https://www.computerhistory.org/revolution/artificial-intelligence-robotics/13/293/1278), [Moran, M. E.: Evolution of robotic arms (Journal of Robotic Surgery, PMC)](https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC4247431/), [ETHW: Oral-History: Victor Scheinman](https://ethw.org/Oral-History:Victor_Scheinman)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1963-rancho-arm.html](https://roboidi.com/historie/1963-rancho-arm.html)

## 1965 – Pneumatické rameno Orm

Victor Scheinman a Larry Leifer postavili roku 1965 na Stanfordu rameno Orm (norsky had) poháněné vzduchem: pohybovalo se nafukováním 28 vaků mezi sedmi kovovými disky. Patří k prvním pokusům o rameno řízené přímo počítačem, ale pro nepřesnost pohybů se od něj upustilo.

Země: Spojené státy americké · Druh: robotika

Zdroje: [Computer History Museum: The Orm (CHM Revolution)](https://www.computerhistory.org/revolution/artificial-intelligence-robotics/13/293/1279), [Open Continuum Robotics: The First Continuum Robot](https://www.opencontinuumrobotics.com/history/2022/11/01/ORM.html), [ETHW: Oral-History: Victor Scheinman](https://ethw.org/Oral-History:Victor_Scheinman)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1965-orm.html](https://roboidi.com/historie/1965-orm.html)

## 1966 – Začátek projektu Shakey

SRI zahájil projekt mobilního robota Shakey, který pokračoval do roku 1972. Spojoval vnímání prostředí s plánováním pohybu a manipulace.

Země: Spojené státy americké · Druh: robotika

Zdroje: [SRI: Shakey The Robot](https://www.sri.com/publication/artificial-intelligence-pubs/shakey-the-robot-pub/), [Computer History Museum: Shakey](https://www.computerhistory.org/revolution/artificial-intelligence-robotics/13/289)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1966-shakey.html](https://roboidi.com/historie/1966-shakey.html)

## kolem 1968 – Minskyho chapadlové rameno

Marvin Minsky vyvinul na MIT kolem roku 1968 dvanáctikloubové hydraulické rameno, které se pohybovalo jako chapadlo chobotnice a dokázalo sahat kolem překážek. Řídil ho počítač DEC PDP-6.

Země: Spojené státy americké · Druh: robotika

Zdroje: [Computer History Museum: Timeline 1968 – Minsky's Tentacle Arm](https://www.computerhistory.org/timeline/1968/), [Computer History Museum: Minsky tentacle arm (CHM Revolution)](https://www.computerhistory.org/revolution/artificial-intelligence-robotics/13/293/1275), [MIT CSAIL: Early Artificial Intelligence Projects (AI Films)](https://projects.csail.mit.edu/films/aifilms/AIFilms.html), [Moran, M. E.: Evolution of robotic arms (Journal of Robotic Surgery, PMC)](https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC4247431/)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1968-tentacle-arm.html](https://roboidi.com/historie/1968-tentacle-arm.html)

## 1969 – Elektrické rameno Stanford

Victor Scheinman navrhl roku 1969 na Stanfordu šestiosé rameno Stanford Arm, první úspěšné elektricky poháněné robotické rameno řízené počítačem. Přímo z něj vycházely průmyslové roboty PUMA firmy Unimation.

Země: Spojené státy americké · Druh: robotika

Zdroje: [Computer History Museum: Timeline 1969 – The Stanford Arm](https://www.computerhistory.org/timeline/1969/), [Moran, M. E.: Evolution of robotic arms (Journal of Robotic Surgery, PMC)](https://pmc.ncbi.nlm.nih.gov/articles/PMC4247431/)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1969-stanford-arm.html](https://roboidi.com/historie/1969-stanford-arm.html)

## 1973 – Humanoid WABOT-1

Roku 1973 dokončila Univerzita Waseda pod vedením profesora Ičira Kata robota WABOT-1, považovaného za prvního humanoidního robota v plné velikosti. Chodil po dvou nohou, uchopoval předměty a domluvil se jednoduchou japonštinou.

Země: Japonsko · Druh: humanoid · Robot: [wabot-1](https://roboidi.com/roboti/wabot-1.html)

Zdroje: [Waseda University: The Robots of Waseda: A 50-Year Journey in Humanoid Innovation](https://www.waseda.jp/top/en/news/88080), [NTT InterCommunication Center (ICC): „WABOT-1“ – Humanoid Research Laboratory, Waseda University (1973)](https://www.ntticc.or.jp/en/archive/works/wabot-1/)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1973-wabot-1.html](https://roboidi.com/historie/1973-wabot-1.html)

## 1974 – Silver Arm pro jemnou montáž

David Silver na MIT vyvinul robotické rameno pro montáž drobných součástek. Při přesné manipulaci využívalo zpětnou vazbu z dotykových a tlakových senzorů.

Země: Spojené státy americké · Druh: robotika

Zdroje: [Computer History Museum: AI & Robotics](https://www.computerhistory.org/timeline/ai-robotics/), [MIT CSAIL: The Robotic Arm (1974)](https://www.csail.mit.edu/CSAIL_20_60/timeline)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1974-silver-arm.html](https://roboidi.com/historie/1974-silver-arm.html)

## 1977 – Droidi R2-D2 a C-3PO ve Star Wars

Film George Lucase Star Wars (později Epizoda IV – Nová naděje) měl premiéru 25. května 1977. Droidi R2-D2 a C-3PO patří k hlavním postavám a výrazně ovlivnili, jak si veřejnost představuje roboty.

Země: USA · Druh: kultura

Zdroje: [Britannica – Star Wars](https://www.britannica.com/topic/Star-Wars-film-series), [Wikipedie – R2-D2](https://en.wikipedia.org/wiki/R2-D2)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1977-star-wars.html](https://roboidi.com/historie/1977-star-wars.html)

## 1979 – Stanford Cart projíždí překážkovou dráhou

V roce 1979 projel Stanford Cart Hanse Moravece sám místností plnou překážek. Kamerou získával stereoskopické snímky, budoval řídkou 3D mapu a plánoval trasu; přejezd trval asi pět hodin. Šlo o raný milník robotického vidění a navigace.

Země: USA · Druh: robotika

Zdroje: [Hans Moravec, CMU – 1979: Stanford Cart 3D Localization, Mapping, Navigation](https://frc.ri.cmu.edu/~hpm/project.archive/robot.papers/2002/Commercial/1979.MRL.html), [IJCAI 1981 – Moravec: Rover Visual Obstacle Avoidance](https://www.ijcai.org/Proceedings/81-2/Papers/041.pdf)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1979-stanford-cart.html](https://roboidi.com/historie/1979-stanford-cart.html)

## 1984 – Robot hudebník WABOT-2

Univerzita Waseda dokončila v roce 1984 humanoidního robota WABOT-2, který četl noty kamerou, hrál rukama i nohama na elektronické varhany a mluvil japonsky. Navázal na WABOT-1 a byl prvním krokem k „osobnímu robotovi“.

Země: Japonsko · Druh: humanoid

Zdroje: [Waseda University – Humanoid History: WABOT](https://www.humanoid.waseda.ac.jp/booklet/kato_2.html), [Journal of the Robotics Society of Japan – řídicí systém WABOT-2](https://doi.org/10.7210/jrsj.3.339)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1984-wabot-2.html](https://roboidi.com/historie/1984-wabot-2.html)

## 1986 – Honda zahajuje výzkum chůze

Honda postavila experimentální dvounohý stroj E0. Pomalou statickou chůzí zahájila výzkumnou řadu, z níž později vznikly plné humanoidní postavy.

Země: Japonsko · Druh: robotika

Zdroje: [Honda: History of Robotics Development](https://global.honda/en/ASIMO/history/?from=asimo_top), [Guinness World Records: Honda humanoid development programme](https://www.guinnessworldrecords.com/world-records/559538-longest-running-humanoid-robot-development-programme)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1986-honda-e0.html](https://roboidi.com/historie/1986-honda-e0.html)

## 1993 – Honda P1 s trupem a pažemi

V roce 1993 Honda postavila prototyp P1, první svůj kráčející stroj s trupem, pažemi a hlavou. Měřil 191,5 cm, vážil 175 kg a používal externí napájení i počítač; veřejně představen nebyl a sloužil k výzkumu.

Země: Japonsko · Druh: humanoid

Zdroje: [Honda – History of robotics development](https://global.honda/en/ASIMO/history/), [IEEE Spectrum – 30 Years Ago, Robots Learned to Walk Without Falling](https://spectrum.ieee.org/honda-p2-robot-ieee-milestone)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1993-honda-p1.html](https://roboidi.com/historie/1993-honda-p1.html)

## 1996 – Představení Hondy P2

V prosinci 1996 Honda představila P2, prvního autonomního dvounohého humanoida, který chodil bez pádu. Počítač, pohony a baterie nesl v trupu, takže fungoval bez kabelu; zvládal i schody a tlačení vozíku.

Země: Japonsko · Druh: humanoid · Robot: [honda-p2](https://roboidi.com/roboti/honda-p2.html)

Zdroje: [Honda – History of robotics development](https://global.honda/en/ASIMO/history/), [IEEE Spectrum – 30 Years Ago, Robots Learned to Walk Without Falling](https://spectrum.ieee.org/honda-p2-robot-ieee-milestone)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1996-honda-p2.html](https://roboidi.com/historie/1996-honda-p2.html)

## kolem 1996 – WABIAN – dvounohý humanoid z Univerzity Waseda

V laboratoři Atsuo Takanišiho na Univerzitě Waseda vznikl kolem roku 1996 dvounohý humanoid WABIAN velký zhruba jako dospělý člověk. Uměl dynamicky chodit dopředu i dozadu, nést náklad a komunikovat gesty a stal se základem celé řady WABIAN.

Země: Japonsko · Druh: humanoid

Zdroje: [Hun-ok Lim, Atsuo Takanishi: A Biped Humanoid Robot for Human-robot Coexistence (Humanoids 2000)](https://humanoids2000.org/41.pdf), [S. Hashimoto et al.: Humanoid Robots in Waseda University – Hadaly-2 and WABIAN (Humanoids 2000)](https://humanoids2000.org/28.pdf), [Humanoid Robotics Institute, Waseda University – History (uvádí WABIAN v roce 1997)](https://www.humanoid.waseda.ac.jp/history.html)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1996-wabian.html](https://roboidi.com/historie/1996-wabian.html)

## 1997 – Dokončení Hondy P3

V září 1997 Honda dokončila zcela samostatného humanoida P3. Měřil 160 cm a vážil 130 kg, tedy byl menší a lehčí než P2 díky novým materiálům a rozprostřenému řízení. Stal se přímým předchůdcem robota ASIMO.

Země: Japonsko · Druh: humanoid · Robot: [honda-p3](https://roboidi.com/roboti/honda-p3.html)

Zdroje: [Honda – History of robotics development](https://global.honda/en/ASIMO/history/), [IEEE Spectrum – 30 Years Ago, Robots Learned to Walk Without Falling](https://spectrum.ieee.org/honda-p2-robot-ieee-milestone)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1997-honda-p3.html](https://roboidi.com/historie/1997-honda-p3.html)

## 1997 – Hadaly-2 pro spolupráci s člověkem

Waseda představila humanoidního robota Hadaly-2. Projekt se zaměřoval na spolupráci robota s lidským partnerem.

Země: Japonsko · Druh: humanoid

Zdroje: [Waseda University: History of Humanoid Robot](https://www.humanoid.waseda.ac.jp/history.html), [ASCII: rozhovor o projektu humanoidů Waseda (1999)](https://ascii.jp/elem/000/000/314/314536/)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/1997-hadaly-2.html](https://roboidi.com/historie/1997-hadaly-2.html)

## 2000 – Honda představuje ASIMO

Honda 20. listopadu 2000 oznámila malého a lehkého humanoida ASIMO (Advanced Step in Innovative Mobility), vyvinutého z P3. Nová technika chůze mu dala nebývale lidský pohyb a velikost vhodnou do lidského prostředí.

Země: Japonsko · Druh: humanoid · Robot: [asimo](https://roboidi.com/roboti/asimo.html)

Zdroje: [Honda – Honda Debuts New Humanoid Robot „ASIMO“ (2000)](https://global.honda/en/newsroom/news/2000/c001120b-eng.html), [IEEE Spectrum – 30 Years Ago, Robots Learned to Walk Without Falling](https://spectrum.ieee.org/honda-p2-robot-ieee-milestone)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2000-asimo.html](https://roboidi.com/historie/2000-asimo.html)

## 2002 – Premiéra humanoidní ligy RoboCupu

Na RoboCupu v japonské Fukuoce se poprvé konala humanoidní liga. Soutěž vytvořila společné prostředí pro vývoj humanoidních robotů se zaměřením na robotický fotbal.

Země: Japonsko · Druh: humanoid

Zdroje: [RoboCup Humanoid League – History](https://humanoid.robocup.org/league/history/), [AI Magazine / University of Hertfordshire – An overview of RoboCup-2002 Fukuoka/Busan](https://uhra.herts.ac.uk/id/eprint/11291/)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2002-premiera-humanoidni-ligy-robocupu.html](https://roboidi.com/historie/2002-premiera-humanoidni-ligy-robocupu.html)

## 2003 – HRP-2 jako výzkumná platforma

Projekt HRP vyústil v humanoidní platformu HRP-2 vyvinutou AIST a Kawada Industries. Robot byl určen k výzkumu práce v lidském prostředí.

Země: Japonsko · Druh: humanoid · Robot: [kenguru-hr-2b](https://roboidi.com/roboti/kenguru-hr-2b.html)

Zdroje: [AIST: HRP-2 pro akademické instituce (2003)](https://www.aist.go.jp/aist_j/news/pr20030312.html), [National Museum of Nature and Science: HRP-2 PROMET](https://sts.kahaku.go.jp/english/material/2017pdf/no227.pdf)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2003-hrp-2.html](https://roboidi.com/historie/2003-hrp-2.html)

## 2003 – QRIO jako první běžící humanoid

Sony 18. prosince 2003 předvedlo humanoida QRIO, jak běží: obě nohy byly na okamžik zároveň ve vzduchu. Sony ho označilo za prvního běžícího autonomního humanoida s vlastním řízením a napájením; běžel rychlostí asi 14 m za minutu.

Země: Japonsko · Druh: humanoid

Zdroje: [Sony – World's First Running Humanoid Robot (2003)](https://www.sony.com/en/SonyInfo/News/Press/200312/03-060E/), [NBC News / AP – Sony's humanoid robot learns how to jog](https://www.nbcnews.com/id/wbna3751484)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2003-qrio.html](https://roboidi.com/historie/2003-qrio.html)

## 2004 – Robosapien přichází na trh

V roce 2004 vydala firma WowWee hračku Robosapien, kterou navrhl robotik Mark Tilden. Humanoidní robot chodil, uchopoval předměty a měl desítky povelů; od dubna do prosince 2004 se ho prodalo přes 1,5 milionu kusů.

Země: Hongkong · Druh: humanoid

Zdroje: [Victoria and Albert Museum – Robosapien](https://collections.vam.ac.uk/item/O106965/robosapien-robot-wowwee-group-ltd/), [WowWee – Company History](https://wowwee.com/about/company-history), [Wikipedie – RoboSapien](https://en.wikipedia.org/wiki/Robosapien)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2004-robosapien.html](https://roboidi.com/historie/2004-robosapien.html)

## 2005 – Nový ASIMO spolupracuje s lidmi

Honda 13. prosince 2005 představila novou verzi ASIMO, která uměla jít s člověkem za ruku, tlačit vozík, nosit tác a sama dělat recepční či průvodce. Běžela rychlostí 6 km/h a zvládla běh po kruhu.

Země: Japonsko · Druh: humanoid · Robot: [asimo](https://roboidi.com/roboti/asimo.html)

Zdroje: [Honda – Honda Debuts New ASIMO (2005)](https://global.honda/en/newsroom/news/2005/c051213-asimo-eng.html), [Wikipedie – ASIMO](https://en.wikipedia.org/wiki/ASIMO)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2005-asimo-nova-verze.html](https://roboidi.com/historie/2005-asimo-nova-verze.html)

## 2008 – NAO ve standardní lize RoboCupu

Humanoid NAO francouzské firmy Aldebaran nahradil psa AIBO jako jednotnou platformu Standard Platform League RoboCupu a poprvé v ní soutěžil v roce 2008. Výběr oznámený v srpnu 2007 udělal z NAO běžný výzkumný robot.

Země: Francie · Druh: humanoid · Robot: [nao-2nd-edition](https://roboidi.com/roboti/nao-2nd-edition.html)

Zdroje: [RoboCup SPL – Nao Results 2008](https://spl.robocup.org/history/nao-results-2008/), [Engadget – Nao robot replaces AIBO in RoboCup Standard Platform League](https://www.engadget.com/2007-08-16-nao-robot-replaces-aibo-in-robocup-standard-platform-league.html), [Wikipedie – Nao (robot)](https://en.wikipedia.org/wiki/Nao_(robot))

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2008-nao-robocup.html](https://roboidi.com/historie/2008-nao-robocup.html)

## 2008 – První verze otevřené platformy iCub

Vyšla první verze humanoida iCub z evropského projektu RobotCub. Robot velikosti dítěte spojoval modulární konstrukci a otevřený software pro výzkum učení a poznávání. Výzkumníci mohli upravovat jeho součásti a společně rozvíjet platformu.

Země: Itálie · Druh: humanoid · Robot: [icub-1](https://roboidi.com/roboti/icub-1.html)

Zdroje: [IEEE Spectrum – iCub Is Growing Up](https://spectrum.ieee.org/icub-is-growing-up), [IEEE Spectrum – Open-Source Baby (30. května 2008)](https://spectrum.ieee.org/opensource-baby), [Istituto Italiano di Tecnologia – Storia](https://www.iit.it/it/storia)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2008-prvni-verze-icub.html](https://roboidi.com/historie/2008-prvni-verze-icub.html)

## 2009 – Představení humanoida HRP-4C

AIST představil humanoidního robota HRP-4C s lidskou tváří a postavou. Vývoj mířil na napodobení lidského pohybu a využití v zábavním průmyslu.

Země: Japonsko · Druh: humanoid · Robot: [aist-hrp-4c](https://roboidi.com/roboti/aist-hrp-4c.html)

Zdroje: [AIST: Vývoj HRP-4C (2009)](https://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2009/pr20090316/pr20090316.html), [IEEE Robots Guide: HRP-4C](https://robotsguide.com/robots/hrp4c/)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2009-hrp-4c.html](https://roboidi.com/historie/2009-hrp-4c.html)

## 2010 – Představení Robonauta 2

NASA a General Motors 4. února 2010 představily humanoida Robonaut 2 (R2), rychlejšího a obratnějšího nástupce původního Robonauta. Měl hlavu, trup, dvě paže a ruce a byl navržen k bezpečné práci vedle lidí ve vesmíru i v továrnách.

Země: USA · Druh: humanoid · Robot: [nasa-robonaut-2](https://roboidi.com/roboti/nasa-robonaut-2.html)

Zdroje: [NASA (PR Newswire) – NASA and GM Create Cutting Edge Robotic Technology](https://www.prnewswire.com/news-releases/nasa-and-gm-create-cutting-edge-robotic-technology-83531307.html), [Wikipedie – Robonaut](https://en.wikipedia.org/wiki/Robonaut)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2010-robonaut-2.html](https://roboidi.com/historie/2010-robonaut-2.html)

## 2011 – Nový ASIMO s autonomním chováním

Honda 8. listopadu 2011 představila zcela nový ASIMO s technikou autonomního řízení chování, kterou označila za první na světě. Robot mohl dál pracovat bez lidského operátora a sám se rozhodovat podle okolí a lidí kolem.

Země: Japonsko · Druh: humanoid · Robot: [asimo](https://roboidi.com/roboti/asimo.html)

Zdroje: [Honda – Honda Unveils All-new ASIMO (2011)](https://global.honda/en/newsroom/news/2011/c111108aeng.html), [Honda – History of robotics development](https://global.honda/en/ASIMO/history/), [Wikipedie – ASIMO](https://en.wikipedia.org/wiki/ASIMO)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2011-asimo-autonomie.html](https://roboidi.com/historie/2011-asimo-autonomie.html)

## 2011 – Robonaut 2 letí do vesmíru

NASA 24. února 2011 vynesla Robonauta 2 na raketoplánu Discovery (mise STS-133) na Mezinárodní vesmírnou stanici. Stal se prvním humanoidním robotem ve vesmíru a měl zkoušet práci po boku astronautů.

Země: USA · Druh: humanoid · Robot: [nasa-robonaut-2](https://roboidi.com/roboti/nasa-robonaut-2.html)

Zdroje: [NASA – Robonaut 2: Mission to the International Space Station](https://www.nasa.gov/robonaut2/mission-to-the-international-space-station/), [Wikipedie – Robonaut](https://en.wikipedia.org/wiki/Robonaut)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2011-robonaut-vesmir.html](https://roboidi.com/historie/2011-robonaut-vesmir.html)

## 2013 – Atlas pro soutěž DARPA

Boston Dynamics dodal humanoida Atlas pro DARPA Robotics Challenge. Platforma umožnila týmům vyvíjet řízení pro úkoly inspirované zásahy při katastrofách.

Země: Spojené státy americké · Druh: humanoid · Robot: [atlas-1](https://roboidi.com/roboti/atlas-1.html)

Zdroje: [DARPA: ATLAS Robot Unveiled (2013)](https://www.darpa.mil/news/2013/atlas-robot-unveiled), [Worcester Polytechnic Institute: získání robota Atlas (2013)](https://www.wpi.edu/news/wpi-acquires-atlas-robot)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2013-atlas.html](https://roboidi.com/historie/2013-atlas.html)

## 2013 – Valkyrie od NASA v soutěži DARPA

V prosinci 2013 se zkoušek DARPA Robotics Challenge zúčastnila Valkyrie, první dvounohý humanoid NASA. Elektrického robota vyvinulo Johnsonovo vesmírné středisko s partnery pro práci v poškozeném prostředí a výzkum budoucích vesmírných misí.

Země: Spojené státy americké · Druh: humanoid · Robot: [nasa-valkyrie](https://roboidi.com/roboti/nasa-valkyrie.html)

Zdroje: [NASA: R5 – původ a účast Valkyrie v DRC 2013](https://www.nasa.gov/technology/r5/), [Radford a kol.: Valkyrie: NASA's First Bipedal Humanoid Robot (Journal of Field Robotics)](https://doi.org/10.1002/rob.21560)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2013-valkyrie-drc.html](https://roboidi.com/historie/2013-valkyrie-drc.html)

## 2014 – Představení robota Pepper

SoftBank Mobile a francouzská firma Aldebaran Robotics představily 5. června 2014 humanoidního robota Pepper, který měl podle výrobců rozpoznávat lidské emoce. Šlo o jeden z prvních humanoidů určených pro běžné lidi a obchody.

Země: Japonsko · Druh: humanoid · Robot: [pepper-1st-gen](https://roboidi.com/roboti/pepper-1st-gen.html)

Zdroje: [SoftBank – tisková zpráva (5. 6. 2014)](https://www.softbank.jp/en/corp/group/sbm/news/press/2014/20140605_01/), [BBC News – Softbank unveils 'human-like' robot Pepper](https://www.bbc.com/news/technology-27709828), [IEEE Spectrum – Meet Pepper](https://spectrum.ieee.org/pepper-aldebaran-softbank-personal-robot)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2014-pepper.html](https://roboidi.com/historie/2014-pepper.html)

## 2015 – DRC-Hubo vítězí v soutěži DARPA

Tým KAIST z Jižní Koreje vyhrál 5.–6. června 2015 v Pomoně finále soutěže DARPA Robotics Challenge s humanoidem DRC-Hubo. Robot splnil všech osm záchranářských úkolů za 44 minut 28 sekund a získal hlavní cenu 2 miliony dolarů.

Země: Jižní Korea · Druh: humanoid · Robot: [kaist-drc-hubo](https://roboidi.com/roboti/kaist-drc-hubo.html)

Zdroje: [KAIST News Center](https://www.kaist.ac.kr/newsen/html/news/?mng_no=4379&mode=V), [IEEE Spectrum – Team KAIST Wins DARPA Robotics Challenge](https://spectrum.ieee.org/darpa-robotics-challenge-finals-winner), [DRC Finals – archiv oficiálního webu (Wayback Machine)](https://web.archive.org/web/20150611162358/http:/theroboticschallenge.org/)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2015-drc-hubo.html](https://roboidi.com/historie/2015-drc-hubo.html)

## 2015 – Pepper vstupuje do prodeje

Dne 20. června 2015 začal v Japonsku prodej robota Pepper za základní cenu 198 000 jenů. Prvních 1 000 kusů se podle SoftBank vyprodalo za jednu minutu, což ukázalo zájem veřejnosti o domácí humanoidy.

Země: Japonsko · Druh: humanoid · Robot: [pepper-1st-gen](https://roboidi.com/roboti/pepper-1st-gen.html)

Zdroje: [SoftBank – oznámení prodeje (18. 6. 2015)](https://www.softbank.jp/en/corp/group/sbm/news/press/2015/20150618_01/), [SoftBank Robotics – tisková zpráva o vyprodání (20. 6. 2015)](https://www.softbankrobotics.com/jp/news/press/20150620a/), [UPI – Pepper sells out in one minute](https://www.upi.com/Business_News/2015/06/20/Pepper-the-emotional-robot-sells-out-in-one-minute/3131434811118/)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2015-pepper-prodej.html](https://roboidi.com/historie/2015-pepper-prodej.html)

## 2017 – Atlas předvádí salto vzad

Zveřejněná ukázka robota Atlas zachytila skoky mezi plošinami a salto vzad. Předvedla koordinaci celého těla při dynamickém pohybu a dopadu.

Země: Spojené státy americké · Druh: humanoid · Robot: [atlas-1](https://roboidi.com/roboti/atlas-1.html)

Zdroje: [Engineering.com: Atlas předvádí salto (2017)](https://www.engineering.com/watch-boston-dynamics-humanoid-robot-do-a-backflip/), [Guinness World Records: First bi-pedal humanoid robot backflip](https://www.guinnessworldrecords.com/world-records/511400-first-bi-pedal-humanoid-robot-backflip)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2017-atlas-salto.html](https://roboidi.com/historie/2017-atlas-salto.html)

## 2019 – Představení robota Digit

Agility Robotics představila 19. února 2019 dvounohého robota Digit, který rozšířil starší konstrukci Cassie o trup, paže a senzory. Unesl krabice až 18 kg a v květnu 2019 začala spolupráce s Fordem na doručování zásilek až ke dveřím.

Země: Spojené státy americké · Druh: humanoid · Robot: [agility-1](https://roboidi.com/roboti/agility-1.html)

Zdroje: [Agility Robotics – Meet Digit (19. 2. 2019)](https://www.agilityrobotics.com/content/meet-digit-the-newest-robot-from-agility-robotics), [Ford – A smart little robot that can help make deliveries](https://corporate.ford.com/articles/research-and-innovation/autonomous-vehicle-robot-delivery), [The Robot Report – Digit commercialization a milestone for humanoids](https://www.therobotreport.com/digit-humanoid-agility-robotics-now-available/)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2019-digit.html](https://roboidi.com/historie/2019-digit.html)

## 2020 – Digit nabízen komerčně

V lednu 2020 začala Agility Robotics prodávat Digit komerčním zákazníkům za cenu „v nízkých až středních šestimístných částkách“ v dolarech. Prvním zákazníkem byl Ford se dvěma roboty; The Robot Report ho označil za první komerčně prodávaný humanoid s chůzí i manipulací.

Země: Spojené státy americké · Druh: humanoid · Robot: [agility-1](https://roboidi.com/roboti/agility-1.html)

Zdroje: [The Robot Report – Digit commercialization a milestone for humanoids (6. 1. 2020)](https://www.therobotreport.com/digit-humanoid-agility-robotics-now-available/), [Ford Authority – Ford Buys Digit Robots (6. 1. 2020)](https://fordauthority.com/2020/01/ford-buys-digit-robots-to-explore-commercial-vehicle-applications/), [Agility Robotics – partnerství s Fordem (dodávky od 1. čtvrtletí 2020)](https://www.agilityrobotics.com/content/agility-robotics-and-ford-motor-company-announce-partnership)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2020-digit-prodej.html](https://roboidi.com/historie/2020-digit-prodej.html)

## 2021 – Humanoid Ameca

Britská firma Engineered Arts z Cornwallu představila na začátku prosince 2021 humanoida Ameca s velmi výraznou mimikou obličeje. Jeho video mělo přes 10 milionů zhlédnutí a robot se poprvé veřejně ukázal na veletrhu CES 2022.

Země: Spojené království · Druh: humanoid · Robot: [engineered-arts-ameca-3d](https://roboidi.com/roboti/engineered-arts-ameca-3d.html)

Zdroje: [PRWeb – Engineered Arts to Unveil New Humanoid Robot at CES 2022 (3. 12. 2021)](https://www.prweb.com/releases/engineered-arts-to-unveil-new-humanoid-robot-at-ces-2022-800002186.html), [Global News (Reuters) – Meet Ameca (3. 12. 2021)](https://globalnews.ca/news/8422932/ameca-robot-android-engineered-arts-video/)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2021-ameca.html](https://roboidi.com/historie/2021-ameca.html)

## 2023 – První kroky Figure 01

Americká firma Figure 17. října 2023 poprvé veřejně ukázala humanoida Figure 01 při dynamické dvounohé chůzi. Robota se 41 stupni volnosti vyvinula za něco přes 12 měsíců, což firma označila za jeden z nejrychlejších vývojů humanoida.

Země: Spojené státy americké · Druh: humanoid · Robot: [figure-01](https://roboidi.com/roboti/figure-01.html)

Zdroje: [The Robot Report – Figure 01 humanoid takes first public steps (17. 10. 2023)](https://www.therobotreport.com/figure-01-humanoid-takes-first-public-steps/), [Entrepreneur en Español – Los primeros pasos de Figure 01 (17. 10. 2023)](https://spanish.entrepreneur.com/tecnologia/los-primeros-pasos-de-figure-01-el-robot-que-pretende/463836)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2023-figure-01.html](https://roboidi.com/historie/2023-figure-01.html)

## 2023 – Unitree představuje H1

Čínská firma Unitree, známá čtyřnohými roboty, představila 15. srpna 2023 svého prvního univerzálního humanoida H1 (asi 1,8 m a 47 kg). Ohlášená cena pod 90 000 dolarů byla na humanoida v plné velikosti výrazně nízká.

Země: Čína · Druh: humanoid · Robot: [h1](https://roboidi.com/roboti/h1.html)

Zdroje: [The Robot Report – Unitree teases new H1 humanoid robot (15. 8. 2023)](https://www.therobotreport.com/unitree-teases-new-h1-humanoid-robot/), [Xinhua – Humanoid robots steal spotlight at World Robot Conference (18. 8. 2023)](https://english.news.cn/20230818/7be101e512ea46dda855ffb503f2317c/c.html)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2023-unitree-h1.html](https://roboidi.com/historie/2023-unitree-h1.html)

## 2024 – Atlas přechází na elektrický pohon

Boston Dynamics představil plně elektrickou generaci humanoida Atlas. Nová platforma zahájila další etapu vývoje směrem k průmyslovému využití.

Země: Spojené státy americké · Druh: humanoid · Robot: [atlas-electric](https://roboidi.com/roboti/atlas-electric.html)

Zdroje: [Boston Dynamics: Atlas’ Evolution](https://bostondynamics.com/blog/atlas-evolution-from-research-robot-to-industrial-humanoid/?wvideo=utoonqkykk), [Hyundai: An Electric New Era for Atlas (2024)](https://www.hyundai.com/worldwide/en/newsroom/detail/an-electric-new-era-for-atlas-0000000752)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2024-atlas-elektricky.html](https://roboidi.com/historie/2024-atlas-elektricky.html)

## 2024 – Komerční dohoda o nasazení Digitu

GXO Logistics a Agility Robotics oznámily 27. června 2024 víceletou dohodu o nasazení robotů Digit formou pronájmu (Robots-as-a-Service) ve skladu pro značku SPANX. Firmy ji označily za první formální komerční nasazení humanoidních robotů.

Země: Spojené státy americké · Druh: humanoid · Robot: [agility-1](https://roboidi.com/roboti/agility-1.html)

Zdroje: [GXO Logistics – News Release (27. 6. 2024)](https://investors.gxo.com/news-releases/news-release-details/gxo-signs-industry-first-multi-year-agreement-agility-robotics/), [Agility Robotics – GXO Signs Industry-First Multi-Year Agreement](https://www.agilityrobotics.com/content/gxo-signs-industry-first-multi-year-agreement-with-agility-robotics)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2024-digit-gxo.html](https://roboidi.com/historie/2024-digit-gxo.html)

## 2024 – Prototyp NEO Beta

Firma 1X představila 30. srpna 2024 NEO Beta, prototyp dvounohého humanoida určeného do domácností, s měkkým obalem a důrazem na bezpečnost. Ještě v roce 2024 chtěla omezený počet kusů nasadit ve vybraných domácnostech kvůli výzkumu.

Země: Norsko · Druh: humanoid · Robot: [neo-1](https://roboidi.com/roboti/neo-1.html)

Zdroje: [1X – 1X Unveils NEO Beta (30. 8. 2024)](https://www.1x.tech/discover/announcement-1x-unveils-neo-beta-a-humanoid-robot-for-the-home), [The Robot Report – 1X unveils NEO Beta (30. 8. 2024)](https://www.therobotreport.com/1x-unveils-neo-beta-as-it-prepares-to-deploy-into-home-pilots/)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2024-neo-beta.html](https://roboidi.com/historie/2024-neo-beta.html)

## 2024 – Představení Figure 02

Figure představila 6. srpna 2024 druhou generaci humanoida Figure 02, kompletně přepracovanou s řečovou komunikací přes modely vyvinuté s OpenAI, šesti kamerami a rukama s 16 stupni volnosti. Robota předtím testovali v závodě BMW ve Spartanburgu.

Země: Spojené státy americké · Druh: humanoid · Robot: [figure-02](https://roboidi.com/roboti/figure-02.html)

Zdroje: [PR Newswire – Figure unveils Figure 02 (6. 8. 2024)](https://www.prnewswire.com/news-releases/figure-unveils-figure-02-its-second-generation-humanoid-setting-new-standards-in-ai-and-robotics-302214889.html), [Digital Trends – Figure's latest robot is already in testing at a BMW plant (6. 8. 2024)](https://www.digitaltrends.com/computing/figure-unveils-figure-02-robot-put-to-work-at-bmw-spartanburg/)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2024-figure-02.html](https://roboidi.com/historie/2024-figure-02.html)

## 2024 – Unitree představuje G1

Unitree představila v květnu 2024 na konferenci ICRA menšího humanoida G1 (asi 127 cm) se základní cenou 16 000 dolarů. Patřil k nejlevnějším humanoidům na trhu a cílil hlavně na výzkumné laboratoře.

Země: Čína · Druh: humanoid · Robot: [g1](https://roboidi.com/roboti/g1.html)

Zdroje: [The Robot Report – Unitree Robotics unveils G1 humanoid for $16K (15. 5. 2024)](https://www.therobotreport.com/unitree-robotics-unveils-g1-humanoid-for-16k/), [Ars Technica – You can now buy a 4-foot-tall humanoid robot for $16K (20. 5. 2024)](https://arstechnica.com/gadgets/2024/05/unitree-starts-selling-16000-humanoid-robot/)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2024-unitree-g1.html](https://roboidi.com/historie/2024-unitree-g1.html)

## 2025 – AgiBot A2 ušel rekordních 106 kilometrů

Humanoid AgiBot A2 absolvoval v Číně chůzi dlouhou 106,286 km. Guinness World Records výkon zapsal jako nejdelší cestu ušlou humanoidním robotem. Šlo o zkoušku vytrvalosti v reálném venkovním prostředí.

Země: Čína · Druh: humanoid · Robot: [agibot-a2](https://roboidi.com/roboti/agibot-a2.html)

Zdroje: [Guinness World Records: Longest journey walked by a humanoid robot](https://www.guinnessworldrecords.com/world-records/780227-longest-journey-walked-by-a-humanoid-robot), [AgiBot: A2 dokončil rekordní cestu dlouhou 106,286 km](https://www.agibot.com/article/231/detail/35.html)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2025-agibot-a2-rekord-chuze.html](https://roboidi.com/historie/2025-agibot-a2-rekord-chuze.html)

## 2025 – Figure 02 končí 11měsíční nasazení u BMW

V listopadu 2025 zveřejnila Figure výsledky 11měsíčního nasazení robotů Figure 02 v závodě BMW Spartanburg: přes 1 250 hodin provozu, přes 90 000 naložených plechových dílů a podíl na výrobě přes 30 000 vozů X3. Patří k prvním doloženým provozům humanoida na běžící výrobní lince.

Země: USA · Druh: humanoid · Robot: [figure-02](https://roboidi.com/roboti/figure-02.html)

Zdroje: [Figure: F.02 Contributed to the Production of 30,000 Cars at BMW](https://www.figure.ai/news/production-at-bmw), [Humanoids Daily: Figure Retires the F.02](https://www.humanoidsdaily.com/news/figure-retires-the-f-02-battle-scarred-robots-30-000-bmws-and-hard-lessons-learned)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2025-figure-02-bmw.html](https://roboidi.com/historie/2025-figure-02-bmw.html)

## 2025 – Figure získává přes 1 miliardu USD při ocenění 39 miliard

\16. září 2025 oznámila americká firma Figure AI investiční kolo série C s více než 1 miliardou USD přislíbeného kapitálu při ocenění 39 miliard USD po investici. Kolo vedla Parkway Venture Capital, zapojily se mj. Brookfield, NVIDIA a Intel Capital.

Země: USA · Druh: humanoid

Zdroje: [Figure: Figure Exceeds $1B in Series C Funding at $39B Post-Money Valuation](https://www.figure.ai/news/series-c), [Gunderson Dettmer: Figure Announces $1B+ Series C](https://www.gunder.com/en/news-insights/client-news/figure-announces-1-billioin-dollar-series-c-and-strategic-partnership-with-brookfield)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2025-figure-serie-c.html](https://roboidi.com/historie/2025-figure-serie-c.html)

## 2025 – Humanoid NEO jde do předprodeje pro domácnosti

\28. října 2025 spustila firma 1X předprodej domácího humanoida NEO za 20 000 USD nebo předplatné 499 USD měsíčně, s dodávkami do domácností v USA od roku 2026. Šlo o jednu z prvních nabídek humanoida přímo spotřebitelům; složitější úkoly zpočátku řídí vzdálený operátor.

Země: USA · Druh: humanoid · Robot: [neo-1](https://roboidi.com/roboti/neo-1.html)

Zdroje: [1X: NEO Home Robot \| Order Today](https://www.1x.tech/discover/neo-home-robot), [Engadget: 1X Neo is a $20,000 home robot](https://www.engadget.com/ai/1x-neo-is-a-20000-home-robot-that-will-learn-chores-via-teleoperation-040252200.html)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2025-neo-predprodej.html](https://roboidi.com/historie/2025-neo-predprodej.html)

## 2025 – První půlmaraton humanoidních robotů v Pekingu

\19. dubna 2025 se v pekingské čtvrti E-Town (Yizhuang) běžel první půlmaraton, kde humanoidní roboti běželi vedle lidí. Vyhrál Tiangong Ultra z Pekingského inovačního centra humanoidních robotů za 2:40:42 a trať 21,0975 km dokončilo jen 6 z 20 týmů.

Země: Čína · Druh: humanoid

Zdroje: [Xinhua: Beijing hosts world's first humanoid half marathon](https://english.news.cn/20250419/550e46bed67c46228e7e2c5513073f37/c.html), [NCSTI: Humanoid robots take first marathon strides](https://en.ncsti.gov.cn/Latest/news/202504/t20250421_202349.html)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2025-pulmaraton-peking.html](https://roboidi.com/historie/2025-pulmaraton-peking.html)

## 2025 – První Světové hry humanoidních robotů

V srpnu 2025 hostil Peking první Světové hry humanoidních robotů, první komplexní sportovní akci, kde soutěžili humanoidní roboti. 280 týmů z 16 zemí soutěžilo v 26 disciplínách, od běhu a fotbalu po třídění léků a úklid.

Země: Čína · Druh: humanoid

Zdroje: [Beijing.gov.cn: 2025 World Humanoid Robot Games Opens](https://english.beijing.gov.cn/latest/photos/202508/t20250815_4174436.html), [RoboCup Asia-Pacific: WHRG Opening Ceremony](https://robocupap.org/news/2259-2/)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2025-svetove-hry-humanoidu.html](https://roboidi.com/historie/2025-svetove-hry-humanoidu.html)

## 2025 – Představení NEO Gamma

Společnost 1X představila humanoida NEO Gamma zaměřeného na domácí prostředí. Nová generace měla sloužit k dalšímu vývoji a interním domácím testům.

Druh: humanoid · Robot: [neo-1](https://roboidi.com/roboti/neo-1.html)

Zdroje: [1X: Introducing NEO Gamma (2025)](https://www.1x.tech/discover/introducing-neo-gamma), [Live Science: představení NEO Gamma (2025)](https://www.livescience.com/technology/robotics/jetsons-robot-finally-arrives-sweater-wearing-neo-gamma-android-helps-with-household-chores)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2025-neo-gamma.html](https://roboidi.com/historie/2025-neo-gamma.html)

## 2026 – AgiBot vyrobil 10 000. humanoida

\30. března 2026 oznámila šanghajská firma AgiBot, že vyrobila svého 10 000. humanoidního robota. Z 5 000 na 10 000 kusů se dostala zhruba za tři měsíce, zatímco prvních 1 000 kusů trvalo téměř dva roky – znamení přechodu humanoidů k sériové výrobě.

Země: Čína · Druh: humanoid

Zdroje: [AgiBot: AGIBOT Reaches 10,000 Units](https://agibot.com/article/231/detail/53.html), [Forbes: Agibot Shipped A Staggering 5,000 Humanoid Robots In The Last 3 Months](https://www.forbes.com/sites/johnkoetsier/2026/03/30/agibot-shipped-a-staggering-5000-humanoid-robots-in-the-last-3-months/), [Xinhua: China's AGIBOT rolls out 10,000th mass-produced humanoid robot](https://english.news.cn/20260331/b75c2f1adc0d4282acc6df5d5890776b/c.html)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2026-agibot-10000.html](https://roboidi.com/historie/2026-agibot-10000.html)

## 2026 – AgiBot zahajuje nasazení robotů v parku Chimelong

AgiBot a Chimelong zahájily 24. září 2026 první fázi nasazení robotů v parku Chimelong Spaceship v čínském Ču-chaji. Podle výrobce zahrnuje přes 300 robotů pro zábavu, vzdělávání, navigaci návštěvníků a hotelové služby. O nasazení informovalo také oborové médium blooloop.

Země: Čína · Druh: robotika

Zdroje: [AGIBOT – AGIBOT and Chimelong Launch Large-Scale Embodied AI Theme Park with More Than 300 Robots](https://www.agibot.com/article/231/detail/123.html), [blooloop – China's Chimelong Spaceship integrates more than 300 robots across park](https://blooloop.com/news/chimelong-spaceship-agibot-300-robots)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2026-agibot-chimelong.html](https://roboidi.com/historie/2026-agibot-chimelong.html)

## 2026 – Atlas předává míč na fotbalovém mistrovství světa

Dne 5. července 2026 předal Atlas o poločase osmifinále Brazílie–Norsko na stadionu New York New Jersey míč rozhodčímu. Podle Boston Dynamics ukázka vyžadovala pohyb humanoida na trávníku v hlučném prostředí před diváky.

Země: Spojené státy americké · Druh: humanoid · Robot: [atlas-electric](https://roboidi.com/roboti/atlas-electric.html)

Zdroje: [Boston Dynamics: Deploying Robots Into (and Onto) the Field](https://bostondynamics.com/blog/deploying-robots-into-and-onto-the-field/), [Reuters na The Star: Atlas delivers match ball at World Cup](https://www.thestar.com.my/sport/football/2026/07/06/soccer-atlas-the-humanoid-robot-delivers-match-ball-at-world-cup)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2026-atlas-fotbalove-ms.html](https://roboidi.com/historie/2026-atlas-fotbalove-ms.html)

## 2026 – Figure 03 předvádí logistickou práci v BMW

V červnu 2026 Figure předvedla humanoida Figure 03 v závodě BMW ve Spartanburgu při logistickém úkolu. Podle výrobce robot vybíral a řadil díly a přesouval vozík, přičemž řízení Helix 02 spojovalo manipulaci s pohybem celého těla.

Země: Spojené státy americké · Druh: humanoid · Robot: [figure-03](https://roboidi.com/roboti/figure-03.html)

Zdroje: [Figure: F.03 Arrives at BMW, 30. června 2026](https://www.figure.ai/news/f-03-at-bmw), [BMW Group: Figure 03 project in Spartanburg, 25. června 2026](https://www.press.bmwgroup.com/global/article/detail/T0458778EN)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2026-figure-03-bmw-demonstrace.html](https://roboidi.com/historie/2026-figure-03-bmw-demonstrace.html)

## 2026 – Figure zveřejnila domácí experiment s Helix 2.5

Figure představila Helix 2.5 a zveřejnila experiment v 30 dosud neviděných domácnostech. Podle firmy model dokončil 56 % pokusů při úklidu hraček, skládání ručníků a stlaní postelí. Úlohy se učil jinde; v testovaných domácnostech se již nedotrénovával. Jde o demonstraci výrobce.

Druh: humanoid

Zdroje: [Figure: Helix 2.5 — Zero-Shot 30-Home Generalization](https://www.figure.ai/news/helix-2-5-zero-shot-30-home-generalization), [TechRepublic: Figure’s Robot Entered 30 Unseen Homes — and Succeeded 56% of the Time](https://www.techrepublic.com/de/article/news-figure-helix-2-5-30-homes-56-percent/)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2026-helix-25-domacnosti.html](https://roboidi.com/historie/2026-helix-25-domacnosti.html)

## 2026 – IRON opouští novou výrobní linku XPengu

V září 2026 XPeng oznámil zprovoznění výrobní linky pro humanoida IRON v Číně. Podle výrobce dokončený robot z linky autonomně odkráčel. Firma událost označila za přechod od vývoje prototypů k výrobě na lince.

Země: Čína · Druh: humanoid · Robot: [iron-walking-man](https://roboidi.com/roboti/iron-walking-man.html)

Zdroje: [XPeng: IRON rolls off the new production line, 8. září 2026](https://www.xpeng.com/news/01a080371029a057bc8e8a02a2c6012b), [CnEVPost: Xpeng opens Iron humanoid robot production line](https://cnevpost.com/2026/09/08/xpeng-opens-iron-humanoid-robot-production-line/)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2026-xpeng-iron-vyrobni-linka.html](https://roboidi.com/historie/2026-xpeng-iron-vyrobni-linka.html)

## 2026 – Otevření výcvikového centra Atlasu u Hyundai

Boston Dynamics v září 2026 otevřel centrum RMAC v areálu Hyundai Motor Group Metaplant America u Savannah. Podle firmy se zde roboti Atlas učí logistickým úkolům a řazení automobilových dílů v reálném prostředí. Centrum slouží výcviku a ověřování před širším nasazením.

Země: Spojené státy americké · Druh: humanoid · Robot: [atlas-electric](https://roboidi.com/roboti/atlas-electric.html)

Zdroje: [Boston Dynamics: Opens Robotics Metaplant Application Center, 21. září 2026](https://bostondynamics.com/news/boston-dynamics-opens-robotics-metaplant-application-center-to-train-humanoid-robots-for-manufacturing-tasks/), [Thomas Industry Insights: Boston Dynamics Opens Center to Train Atlas Robots for Auto Manufacturing](https://www.thomasnet.com/insights/boston-dynamics-robotics-metaplant-application-center/)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2026-atlas-rmac-otevreni.html](https://roboidi.com/historie/2026-atlas-rmac-otevreni.html)

## 2026 – Produkční Atlas a start výroby

\5. ledna 2026 představil Boston Dynamics na veletrhu CES produkční verzi elektrického humanoida Atlas a hned zahájil jeho výrobu. Všechny kusy na rok 2026 šly do centra RMAC Hyundai a do Google DeepMind, další zákazníci mají přijít v roce 2027.

Země: USA · Druh: humanoid · Robot: [atlas-electric](https://roboidi.com/roboti/atlas-electric.html)

Zdroje: [Boston Dynamics: Boston Dynamics Unveils New Atlas Robot](https://bostondynamics.com/blog/boston-dynamics-unveils-new-atlas-robot-to-revolutionize-industry/), [A3 (automate.org): Boston Dynamics to Begin Production on Redesigned Atlas](https://www.automate.org/robotics/industry-insights/boston-dynamics-to-begin-production-on-redesigned-atlas-humanoid-in-2026)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2026-atlas-vyroba.html](https://roboidi.com/historie/2026-atlas-vyroba.html)

## 2026 – První čínské státní normy pro humanoidy

V říjnu 2026 Čína zveřejnila prvních šest státních norem pro humanoidní roboty: pět dílů technických požadavků (obecné, vnímání prostředí, rozhodování, řízení pohybu, manipulace) a normu pro simulační testování. Platit mají od 1. dubna 2027.

Země: Čína · Druh: humanoid

Zdroje: [Pekingský úřad pro ekonomiku a IT: první národní normy pro humanoidní roboty oficiálně vydány](https://jxj.beijing.gov.cn/jxdt/zwyw/202610/t20261019_4908655.html), [China Daily (CCTV): first national standards for humanoid robots released](https://caijing.chinadaily.com.cn/a/202610/16/WS6ad19c17e4b09a165c78f98b.html)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2026-prvni-normy-cina.html](https://roboidi.com/historie/2026-prvni-normy-cina.html)

## 2026 – Robot překonal lidský rekord v půlmaratonu

\19. dubna 2026 zaběhl humanoid Lightning (Flash) od firmy Honor pekingský půlmaraton za 50:26 s autonomní navigací, rychleji než lidský světový rekord 57:20 Jacoba Kiplima. Rok předtím vítěz potřeboval 2:40:42; startovalo přes 100 týmů.

Země: Čína · Druh: humanoid

Zdroje: [Xinhua: Humanoid robot surpasses human half-marathon world record in Beijing](https://english.news.cn/20260419/74fc74a78dc64d959fbd4c1f244f6561/c.html), [CNN: A Chinese android just ran a half-marathon faster than any human ever](https://www.cnn.com/2026/04/19/china/china-robot-half-marathon-intl-hnk)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2026-pulmaraton-rekord.html](https://roboidi.com/historie/2026-pulmaraton-rekord.html)

## 2026 – Tesla oznamuje zahájenou výrobu Optimusu ve Fremontu

V říjnu 2026 Tesla oznámila, že ve Fremontu zahájila výrobu humanoidního robota Optimus. Ve výsledkové zprávě označila kalifornskou výrobu za počáteční náběh.

Země: Spojené státy americké · Druh: humanoid · Robot: [tesla-optimus](https://roboidi.com/roboti/tesla-optimus.html)

Zdroje: [Tesla: zpráva za třetí čtvrtletí 2026, oddíl Manufacturing & Hardware](https://ir.tesla.com/_flysystem/s3/sec/000162828026066738/tsla-20261021-gen.pdf), [TechCrunch: Tesla starts Optimus robot production in California](https://techcrunch.com/2026/10/21/tesla-stars-optimus-robot-production-in-california-as-profit-falls-43/)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2026-optimus-fremont-vyroba.html](https://roboidi.com/historie/2026-optimus-fremont-vyroba.html)

## 2026 – UBTECH spouští automatizovanou výrobu v Liou-čou

V září 2026 zahájila provoz výrobní základna UBTECH v čínském Liou-čou. Na montáži a logistice se podílejí také robotické systémy. Zdroje uvádějí projektovanou roční kapacitu přibližně 10 000 robotů.

Země: Čína · Druh: humanoid

Zdroje: [Yangcheng Evening News: UBTECH's Liuzhou factory targets 10,000-unit-class humanoid robot capacity](https://ysln.ycwb.com/content/2026-09/14/content_54295809.html), [Exame: Conheça a fábrica na China que faz um robô humanoide a cada 10 minutos](https://exame.com/inteligencia-artificial/tudo-o-que-se-sabe-sobre-a-fabrica-chinesa-que-produz-um-robo-humanoide-a-cada-10-minutos/)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2026-ubtech-liou-cou-tovarna.html](https://roboidi.com/historie/2026-ubtech-liou-cou-tovarna.html)

## 2026 – Unitree vstupuje na burzu v Šanghaji

\19. srpna 2026 vstoupil výrobce humanoidů Unitree na šanghajský trh STAR a v IPO získal asi 6,1 miliardy jüanů; akcie první den uzavřely o víc než 460 % výš. Podle prospektu Unitree v roce 2025 dodal přes 5 500 humanoidů.

Země: Čína · Druh: humanoid

Zdroje: [CNBC: Unitree closes 460% higher in Shanghai debut](https://www.cnbc.com/2026/08/19/china-backflipping-robot-maker-unitree-jumps-shanghai-ipo.html), [Shanghai Stock Exchange (China Daily): Unitree IPO draws spotlight](https://english.sse.com.cn/news/newsrelease/voice/c/c_20260811_10828578.shtml)

Stránka milníku: [https://roboidi.com/historie/2026-unitree-ipo.html](https://roboidi.com/historie/2026-unitree-ipo.html)

---
Zdroj: Roboidi (https://roboidi.com/), https://roboidi.com/historie.html. Stav k 2026-11-07. Údaje dohledává a ověřuje AI podle uvedených zdrojů; web spravuje robot-redaktor Primus (AI). Licence CC BY 4.0 (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).