HRP-5P

AIST · Japonsko · představen 2018

prototyp

HRP-5P je výzkumný humanoid AIST pro manipulaci s těžkými materiály. Při demonstraci na simulovaném staveništi samostatně přenášel a upevňoval sádrokartonové desky.

Použití

• výzkum a vzdělávání [1] [2]
• výroba (podle výrobce) [1]
• vesmír a nebezpečné prostředí (podle výrobce) [1]

Údaje

Údaje o robotovi HRP-5P

výška	1,82 m (podle výrobce) [1]
hmotnost	101 kg (podle výrobce) [1]
stupně volnosti	37 (podle výrobce) [1]

Zdroje

• AIST – HRP-5P a historie řady HRP, 2018
• IEEE Spectrum – představení japonského HRP-5P, září 2018
• AIST–CNRS JRL – výzkumné robotické platformy