HRP-4

AIST / Kawada Industries · Japan · vorgestellt 2010

Prototyp

HRP-4 ist eine zweibeinige Forschungsplattform der Unternehmen Kawada Industries und AIST. Sie entstand für die Erforschung der Arbeit von Robotern in einer mit Menschen geteilten Umgebung und der Handhabung von Gegenständen.

Einsatz

• Forschung und Bildung [1] [2] [3]

Angaben

Angaben zum Roboter HRP-4

Größe	1,51 m [1] [2]
Gewicht	39 kg [1] [2]
Freiheitsgrade	34 [1] [2]

Quellen

• IEEE Robots Guide – HRP-4
• AIST – Development of HRP-4, 2010
• Kawada Robotics – Forschungsplattformen HRP-2, HRP-3 und HRP-4