REEM-C

PAL Robotics · Spanien · vorgestellt 2013

eingestellt

Zweibeiniger humanoider Roboter in Erwachsenengröße von PAL Robotics, gebaut als vollständig auf ROS basierende Forschungsplattform. Er kann gehen, Treppen steigen und Gegenstände greifen.

Einsatz

• Forschung und Bildung [1] [2]

Angaben

Angaben zum Roboter REEM-C

Größe	1,65 m [1] [2] [3]
Gewicht	80 kg [1] [2]
Freiheitsgrade	68 [1] [2]
Akkulaufzeit	3 h Gehen / 6 h im Ruhezustand (laut Hersteller) [1]
Geschwindigkeit	bis zu 2,5 km/h (laut Hersteller) [1]
Traglast	1 kg (ausgestreckter Arm) (laut Hersteller) [1]

Quellen

• PAL Robotics – REEM-C
• ROS.org – PAL Robotics announces the REEM-C
• IEEE ROBOTS Guide – REEM-C
• PAL Robotics – Unplug and play with REEM-C humanoid robot!