REEM-C

PAL Robotics · España · presentado en 2013

descontinuado

Humanoide bípedo de tamaño adulto de PAL Robotics, construido como plataforma de investigación totalmente basada en ROS. Puede caminar, subir escaleras y agarrar objetos.

Usos

• investigación y educación [1] [2]

Datos

Datos del robot REEM-C

altura	1,65 m [1] [2] [3]
peso	80 kg [1] [2]
grados de libertad	68 [1] [2]
autonomía de la batería	3 h caminando / 6 h en reposo (según el fabricante) [1]
velocidad	hasta 2,5 km/h (según el fabricante) [1]
carga útil	1 kg (brazo extendido) (según el fabricante) [1]

Fuentes

• PAL Robotics – REEM-C
• ROS.org – PAL Robotics announces the REEM-C
• IEEE ROBOTS Guide – REEM-C
• PAL Robotics – Unplug and play with REEM-C humanoid robot!