HRP-4

AIST / Kawada Industries · Japón · presentado en 2010

prototipo

HRP-4 es una plataforma de investigación bípeda de Kawada Industries y el AIST. Se creó para investigar el trabajo de robots en entornos compartidos con personas y la manipulación de objetos.

Usos

• investigación y educación [1] [2] [3]

Datos

Datos del robot HRP-4

altura	1,51 m [1] [2]
peso	39 kg [1] [2]
grados de libertad	34 [1] [2]

Fuentes

• IEEE Robots Guide – HRP-4
• AIST – Development of HRP-4, 2010
• Kawada Robotics – plataformas de investigación HRP-2, HRP-3 y HRP-4