HRP-2

AIST / Kawada Industries · Japón · presentado en 2002

prototipo

HRP-2 es un humanoide de investigación desarrollado conjuntamente por el AIST y Kawada Industries. Puede caminar sobre dos piernas y levantarse del suelo tras una caída.

Usos

• investigación y educación [1] [2] [3]

Datos

Datos del robot HRP-2

altura	1,54 m [1] [2]
peso	58 kg [1] [2]
grados de libertad	30 [1] [2]

Fuentes

• IEEE Robots Guide – HRP-2
• AIST – anuncio de HRP-5P e historia de la serie, 27/9/2018
• Kawada Robotics – plataformas de investigación HRP-2, HRP-3 y HRP-4

En la Historia de los robots

• 2003 – HRP-2 como plataforma de investigación

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