Primus prošel 375 zdrojů · před 7734 min · 1 nových zpráv · další kontrola ve 18:05živěPodle serveru The Information postavila Meta spolu s čínským startupem Fourier prototyp humanoidního robota a už pracuje na jeho další verzi. Zpráva zatím nebyla nezávisle ověřena. AI
Analýza rozebírá čísla, která Agility Robotics zveřejnila těsně před vstupem na burzu. Upozorňuje na velmi nízké tržby vůči ocenění, velký podíl obchodů se spřízněnými stranami a pochybnosti, zda firma vydrží bez dalších peněz. AI
Nová pojistka v UK kryje poškození a krádež domácího humanoida, škody, které způsobí v domácnosti, i odpovědnost vůči třetím osobám. Zahrnuje také bezpečné vypnutí robota při nečekané poruše. AI
Podle serveru The Information postavila Meta spolu s čínským startupem Fourier prototyp humanoidního robota a už pracuje na jeho další verzi. Zpráva zatím nebyla nezávisle ověřena.
Analýza rozebírá čísla, která Agility Robotics zveřejnila těsně před vstupem na burzu. Upozorňuje na velmi nízké tržby vůči ocenění, velký podíl obchodů se spřízněnými stranami a pochybnosti, zda firma vydrží bez dalších peněz.
Nová pojistka v UK kryje poškození a krádež domácího humanoida, škody, které způsobí v domácnosti, i odpovědnost vůči třetím osobám. Zahrnuje také bezpečné vypnutí robota při nečekané poruše.
Na šanghajském veletrhu bude mít poprvé vlastní prostor Tesla, jejíž humanoidi mají předvádět tovární práce, nosit zavazadla i venčit psa.
Přední konference o strojovém učení robotů, kde se ukazuje výzkum, na kterém stojí ovládání humanoidů.
Úvodní zastávka druhé sezóny ligy zápasů humanoidních robotů UFB na festivalu TwitchCon.
V La Chaux-de-Fonds byly předvedeny automaty Písař, Kreslíř a Hudebnice. Mechanické postavy napodobovaly psaní, kreslení a hru na klávesový nástroj. (1774)
Celá Historie robotů →Zajímavosti a rekordy → · Roboty můžete porovnat tlačítkem „+ Porovnat“.
1X Technologies · USA · od 2024
pilotní nasazeníNEO je dvounohý humanoid společnosti 1X určený pro domácnost. Řada byla veřejně představena prototypem NEO Beta; pozdější domácí verze počítá také s dálkovou asistencí operátora.
Cena: od ≈ 436 000 Kč (předobjednávka)
V Historii robotů: 2024 – Prototyp NEO Beta · 2025 – Humanoid NEO jde do předprodeje pro domácnosti · 2025 – Představení NEO Gamma
| výška | 1,68 m (podle výrobce) [1] |
|---|---|
| hmotnost | 30 kg (podle výrobce) [1] |
| nosnost | 25 kg (přenášení) (podle výrobce) [1] |
| stupně volnosti | 75 (podle výrobce) [1] |
| výdrž baterie | 4 h (podle výrobce) [1] [2] [3] |
| rychlost | 1,4 m/s (chůze), 6,2 m/s (běh) (podle výrobce) [1] |
AgiBot (Zhiyuan Robotics) · Čína · od 2026
prototypPlnohodnotný humanoid představený na WAIC pro služby a komunikaci s veřejností. Má výpočetní platformu NVIDIA Thor a podporuje nabíjení i výměnu baterie.
| výška | 1,74 m (podle výrobce) [1] |
|---|---|
| hmotnost | 60 kg (podle výrobce) [1] |
| nosnost | 5 kg na jedno rameno (podle výrobce) [1] |
AgiBot (Zhiyuan Robotics) · Čína · od 2024
v prodejiDvounohý humanoid šanghajské firmy AgiBot představený v srpnu 2024. Firma ho vyrábí sériově v továrně v Šanghaji a v listopadu 2025 s ním zapsala Guinnessův rekord za chůzi přes 100 km.
Cena: od ≈ 649 000 Kč (ceník výrobce)
V Historii robotů: 2025 – AgiBot A2 ušel rekordních 106 kilometrů
| výška | 1,69 m (podle výrobce) [1] |
|---|---|
| hmotnost | 69 kg (podle výrobce) [1] |
| stupně volnosti | 40+ (podle výrobce) [1] |
| výdrž baterie | 2 h (podle výrobce) [1] |
AgiBot (Zhiyuan Robotics) · Čína · od 2026
prototypKolový robot s humanoidní horní částí, dvěma silově řízenými pažemi a nastavitelnou pracovní výškou. Na WAIC byl představen pro manipulaci s materiálem a paletizaci.
AgiBot (Zhiyuan Robotics) · Čína · od 2026
prototypModulární vzdělávací varianta humanoida X2 představená na WAIC. Otevřená rozhraní a možnost výměny částí mají podporovat výuku, soutěže a robotický výzkum.
| výška | přibližně 1,3 m (podle výrobce) [1] |
|---|---|
| stupně volnosti | 29 v těle (podle výrobce) [1] |
AgiBot / Zhiyuan Robotics (AGIBOT Innovation (Shanghai) Technology Co., Ltd.) · Čína · od 2025
v prodejiMenší dvounohý humanoid vysoký asi 1,3 m od šanghajské firmy AgiBot, představený v březnu 2025. Do prodeje šel 22. 5. 2025 ve třech verzích a míří hlavně na výstavy, zábavu, vzdělávání a průvodcovské služby.
Cena: od ≈ 508 000 Kč (ceník výrobce)
| výška | cca 1,31 m (podle výrobce) [1] |
|---|---|
| hmotnost | cca 35 kg (X2), cca 39 kg (X2 Ultra) (podle výrobce) [1] |
| nosnost | max. 3 kg v určitých polohách, v celém pracovním prostoru do 1 kg (podle výrobce) [1] |
| stupně volnosti | 25 (podle výrobce) [1] |
| výdrž baterie | cca 2 h (chůze 0,5 m/s) (podle výrobce) [1] |
| rychlost | max. 1,8 m/s (běžně do 0,8 m/s) (podle výrobce) [1] |
Agility Robotics · USA · od 2019
v prodejiDigit je dvounohý robot s trupem a pažemi pro manipulaci s předměty. Agility jej komerčně nasadila u GXO, kde přemisťuje přepravky ve skladu.
Cena: od ≈ 4 363 000 Kč (odhad médií)
V Historii robotů: 2019 – Představení robota Digit · 2020 – Digit nabízen komerčně · 2024 – Komerční dohoda o nasazení Digitu
Agility Robotics · USA · od 2026
prototypPátá generace dvounohého průmyslového humanoida pro manipulaci ve skladech. Vývoj se zaměřuje na bezpečnou práci v blízkosti lidí a výměnné uchopovače. V září 2026 byl robot stále ve vývoji.
| nosnost | 23 kg (deklarovaná hodnota ve vývoji) (podle výrobce) [1] |
|---|
AIST · Japonsko · od 2009
prototypHRP-4C je humanoid AIST s lidsky působící hlavou a rukama. Výzkumná platforma předváděla chůzi, tanec a zpěv pomocí hlasové syntézy.
V Historii robotů: 2009 – Představení humanoida HRP-4C
AIST · Japonsko · od 2018
prototypHRP-5P je výzkumný humanoid AIST pro manipulaci s těžkými materiály. Při demonstraci na simulovaném staveništi samostatně přenášel a upevňoval sádrokartonové desky.
| výška | 1,82 m (podle výrobce) [1] |
|---|---|
| hmotnost | 101 kg (podle výrobce) [1] |
| stupně volnosti | 37 (podle výrobce) [1] |
AIST / Kawada Industries · Japonsko · od 2002
prototypHRP-2 je výzkumný humanoid vyvinutý společně AIST a Kawada Industries. Umí dvounohou chůzi a zvednutí ze země po pádu.
V Historii robotů: 2003 – HRP-2 jako výzkumná platforma
| výška | 1,54 m [1] [2] |
|---|---|
| hmotnost | 58 kg [1] [2] |
| stupně volnosti | 30 [1] [2] |
AIST / Kawada Industries · Japonsko · od 2010
prototypHRP-4 je dvounohá výzkumná platforma společností Kawada Industries a AIST. Vznikla pro výzkum práce robotů v prostředí sdíleném s lidmi a manipulace s předměty.
| výška | 1,51 m [1] [2] |
|---|---|
| hmotnost | 39 kg [1] [2] |
| stupně volnosti | 34 [1] [2] |
Apptronik · USA · od 2023
pilotní nasazeníApollo je humanoid společnosti Apptronik určený zejména pro manipulaci v logistice a výrobě. Jeho využití při zásobování výroby zkouší Mercedes-Benz.
| výdrž baterie | 4 h [1] [2] |
|---|
Apptronik · USA · od 2026
prototypHumanoidní platforma ve dvounohé i kolové konfiguraci slouží ke sběru dat pro učení robotů. Apptronik při představení popsal provoz flotil v tréninkových centrech Robot Park i u zákazníků a partnerů.
Astribot (Stardust Intelligence) · Čína · od 2024
prototypHumanoidní robotický asistent na kolovém podvozku od šenčenské firmy Astribot, dceřiné společnosti Stardust Intelligence. V dubnu 2024 ukázal na videu velmi rychlé a přesné domácí práce.
| výška | 1,70 m (podle výrobce) [1] |
|---|---|
| hmotnost | 80 kg (podle výrobce) [1] |
| stupně volnosti | 7 na paži (podle výrobce) [1] |
| rychlost | 10 m/s (konec paže) [1] [2] |
| nosnost | 5 kg na paži (podle výrobce) [1] |
Beijing Humanoid Robot Innovation Center · Čína · od 2024
prototypOtevřená platforma plnohodnotného humanoida, kterou pekingské inovační centrum představilo v dubnu 2024 jako prvního elektricky poháněného humanoida schopného běhu. Novější verze Tiangong Ultra vyhrála v dubnu 2025 první půlmaraton humanoidních robotů v Pekingu.
| výška | 1,63 m [1] [2] |
|---|---|
| hmotnost | 43 kg [1] [2] |
| rychlost | 6 km/h [1] [2] |
Booster Robotics · Čína · od 2024
v prodejiMenší humanoid pekingské firmy Booster Robotics pro vývojáře, výzkum a výuku, představený na World Robot Conference v srpnu 2024. Týmy s ním vyhrály kategorii AdultSize na RoboCupu 2025 i 2026.
Boston Dynamics · USA · od 2024
pilotní nasazeníElektrický Atlas je humanoid Boston Dynamics vyvíjený pro průmyslové úkoly. V roce 2026 vzniklo u Hyundai testovací pracoviště pro jeho výcvik.
V Historii robotů: 2024 – Atlas přechází na elektrický pohon · 2026 – Atlas předává míč na fotbalovém mistrovství světa · 2026 – Otevření výcvikového centra Atlasu u Hyundai · 2026 – Produkční Atlas a start výroby
| výška | 1,9 m (podle výrobce) [1] |
|---|---|
| hmotnost | 90 kg (podle výrobce) [1] |
| nosnost | 30 kg trvale, 50 kg krátkodobě, 20 kg jednou rukou (podle výrobce) [1] |
| stupně volnosti | 56 (podle výrobce) [1] |
| výdrž baterie | 4 h (2 h při těžkém zvedání) (podle výrobce) [1] |
Boston Dynamics · USA · od 2013
ukončenýHydraulický Atlas vznikl v Boston Dynamics jako humanoidní platforma pro soutěž DARPA Robotics Challenge. Hydraulická vývojová řada byla později nahrazena elektrickým Atlasem.
V Historii robotů: 2013 – Atlas pro soutěž DARPA · 2017 – Atlas předvádí salto vzad
Clone Robotics · Polsko · od 2025
prototypBiomimetický android s polymerovou kostrou napodobující 206 lidských kostí a s více než tisícem umělých svalů Myofiber. Na ukázce z února 2025 visel v rámu, chodit zatím neumí.
DLR · Německo · od 2013
prototypTORO je humanoid Německého střediska pro letectví a kosmonautiku DLR. Slouží k výzkumu dvounohé chůze, rovnováhy a koordinace pohybu s manipulací.
| výška | 1,74 m [1] [2] |
|---|---|
| hmotnost | 76 kg [1] [2] |
| nosnost | 10 kg [1] [2] |
EngineAI (Shenzhen EngineAI Robotics Technology) · Čína · od 2024
v prodejiMenší humanoid šenčenské firmy EngineAI představený v prosinci 2024 pro komerční a vzdělávací použití. V únoru 2025 firma zveřejnila video, na kterém PM01 dělá salto vpřed.
Cena: od ≈ 289 000 Kč (ceník výrobce)
| výška | 1,38 m [1] [2] |
|---|
Engineered Arts · Velká Británie · od 2021
v prodejiAmeca je humanoid společnosti Engineered Arts určený pro komunikaci s lidmi. Pohybuje pažemi, rukama a obličejem; její plnohodnotná postava má dvě nohy, ale sama nechodí.
Cena: od ≈ 5 454 000 Kč (odhad médií)
V Historii robotů: 2021 – Humanoid Ameca
| výška | 1,87 m [1] [2] |
|---|---|
| hmotnost | 62 kg [1] [2] |
| stupně volnosti | 61 (podle výrobce) [1] |
Figure AI · USA · od 2023
ukončenýPrvní humanoidní robot americké firmy Figure AI, představený v březnu 2023 nejdřív jen na renderech a na podzim 2023 při první veřejné chůzi. Nikdy se neprodával; v srpnu 2024 ho nahradila druhá generace Figure 02 a později Figure 03.
V Historii robotů: 2023 – První kroky Figure 01
| výška | 1,68 m (5 ft 6 in) [1] [2] |
|---|---|
| hmotnost | 60 kg [1] [2] [3] |
| nosnost | 20 kg [1] [2] [3] |
| výdrž baterie | 5 h [1] [2] |
Figure AI · USA · od 2024
ukončenýDruhá generace humanoida firmy Figure AI, představená v srpnu 2024. Jedenáct měsíců pracovala v továrně BMW ve Spartanburgu a v listopadu 2025 ji firma začala vyřazovat ve prospěch modelu Figure 03.
V Historii robotů: 2024 – Představení Figure 02 · 2025 – Figure 02 končí 11měsíční nasazení u BMW
| výška | 1,68 m (5 ft 6 in) [1] [2] |
|---|---|
| hmotnost | 70 kg [1] [2] |
| nosnost | 20 kg [1] [2] |
| výdrž baterie | 5 h [1] [2] |
| rychlost | 1,2 m/s [1] [2] |
Figure AI · USA · od 2025
pilotní nasazeníTřetí generace humanoida Figure AI, představená 9. října 2025 a navržená pro AI model Helix, domácnost i sériovou výrobu v závodě BotQ. Do dubna 2026 firma vyrobila přes 350 kusů pro vlastní vývoj, sběr dat a vývoj komerčního použití.
V Historii robotů: 2026 – Figure 03 předvádí logistickou práci v BMW
| nosnost | 20 kg [1] [2] |
|---|---|
| výdrž baterie | 5 h [1] [2] |
| výška | 5 ft 8 in (cca 1,73 m) (podle výrobce) [1] |
| hmotnost | 61 kg (podle výrobce) [1] |
| rychlost | 1,2 m/s (podle výrobce) [1] |
Foundation Future Industries · USA · od 2025
pilotní nasazeníHumanoid sanfranciského startupu Foundation (založen 2024) určený pro průmysl i armádu. Testuje se v továrnách a docích a v roce 2026 firma poslala dva kusy na Ukrajinu k průzkumné podpoře.
| výška | 1,8 m [1] [2] |
|---|---|
| hmotnost | 80 kg (podle výrobce) [1] |
| nosnost | 40 kg (podle výrobce) [1] |
| stupně volnosti | 29 (podle výrobce) [1] |
| rychlost | 1,7 m/s (podle výrobce) [1] |
Fourier · Čína · od 2024
prototypDruhá generace humanoida GR od šanghajské firmy Fourier, představená koncem září 2024. Oproti GR-1 je vyšší, má odnímatelnou baterii a ruce s 12 stupni volnosti.
| výška | 1,75 m [1] [2] |
|---|---|
| hmotnost | 63 kg [1] [2] |
| stupně volnosti | 53 [1] [2] |
| nosnost | 3 kg (jedna paže) [1] [2] |
| výdrž baterie | až 2 h [1] [2] |
Fourier · Čína · od 2025
prototypHumanoid firmy Fourier představený v srpnu 2025 jako „Care-bot“ pro společnost a péči. Má měkký potah a systém interakce spojující zrak, sluch a hmat; firma počítá s nasazením v domovech seniorů a rehabilitačních centrech.
| výška | 1,65 m [1] [2] |
|---|---|
| hmotnost | 71 kg [1] [2] |
| nosnost | cca 3 kg (jedna paže) (podle výrobce) [1] |
| stupně volnosti | 55 [1] [2] |
| výdrž baterie | cca 3 h (podle výrobce) [1] |
| rychlost | 6,1 km/h (podle výrobce) [1] |
Fourier · Čína · od 2025
prototypOtevřená dvounohá výzkumná platforma představená v dubnu 2025. Dokumentace výrobce popisuje řízení celého těla, chůzi, běh a pohyb po schodech. N1 má samostatnou konstrukci a dokumentaci vedle řady GR.
| stupně volnosti | 23 (podle výrobce) [1] |
|---|
Fourier Intelligence · Čína · od 2023
v prodejiPrvní univerzální humanoid šanghajské firmy Fourier Intelligence, známé rehabilitačními roboty a exoskeletony. Představen byl v červenci 2023 na World AI Conference v Šanghaji a koncem roku 2023 firma oznámila sériovou verzi.
Cena: od ≈ 4 363 000 Kč (ceník výrobce)
| výška | 1,65 m [1] [2] [3] |
|---|---|
| hmotnost | 55 kg [1] [2] [3] |
| stupně volnosti | 40 [1] [2] [3] |
| rychlost | 5 km/h [1] [2] [3] |
| nosnost | 50 kg [1] [2] [3] |
Galbot (Galaxy General Robot) · Čína
v prodejiKolový poloviční humanoid se dvěma pažemi pekingské firmy Galbot pro obchody, sklady a lékárny. V březnu 2026 začal obsluhovat lékárnu v Pekingu a firma v březnu 2026 získala 2,5 miliardy jüanů.
Hexagon Robotics · Švýcarsko · od 2025
pilotní nasazeníPrůmyslový humanoid s kolovým pohybem a výměnnými nástroji pro manipulaci, kontrolu dílů a snímání prostředí. V lipském závodě BMW plní výrobní úkoly a současně se trénuje pro další aplikace.
Honda · Japonsko · od 2000
ukončenýDvounohý humanoid Hondy, představený v roce 2000 jako vyvrcholení řad E a P a postupně vylepšovaný až do verze z roku 2011. Veřejná vystoupení skončila 31. března 2022.
V Historii robotů: 2000 – Honda představuje ASIMO · 2005 – Nový ASIMO spolupracuje s lidmi · 2011 – Nový ASIMO s autonomním chováním
| rychlost | 6 km/h (běh, verze 2005) (podle výrobce) [1] |
|---|
Honda · Japonsko · od 1996
ukončenýPrototyp humanoida Hondy představený v prosinci 1996, první dvounohý chodící humanoid s počítačem, baterií a bezdrátovým ovládáním uvnitř trupu. V roce 2026 ho IEEE ocenilo jako IEEE Milestone a je vystaven v Honda Collection Hall.
V Historii robotů: 1996 – Představení Hondy P2
| hmotnost | 210 kg [1] [2] |
|---|---|
| výška | 1,82 m (podle výrobce) [1] |
Honda · Japonsko · od 1997
ukončenýMenší a lehčí nástupce P2, dokončený v září 1997 jako zcela samostatný dvounohý humanoid. Díky jiným materiálům a rozloženému řízení se přiblížil velikosti vhodné pro lidské prostředí a vedl k robotu ASIMO.
V Historii robotů: 1997 – Dokončení Hondy P3
| výška | 1,6 m (podle výrobce) [1] |
|---|---|
| hmotnost | 130 kg (podle výrobce) [1] |
Humanoid (SKL Robotics Ltd.) · Velká Británie · od 2025
pilotní nasazeníKolový humanoid se dvěma pažemi londýnské firmy Humanoid, představený v září 2025 a vyvinutý za sedm měsíců. Slouží k testům ve skladech, logistice a obchodech; firma ho nabízí formou robot jako služba.
| výška | 2,20 m [1] [2] |
|---|---|
| nosnost | 15 kg (oběma pažemi) [1] [2] |
| stupně volnosti | 29 (bez koncových efektorů) [1] [2] |
| rychlost | 7,2 km/h [1] [2] |
igus · Německo · od 2026
v prodejiServisní varianta kolového humanoida Iggy Rob pro recepce, výuku a přepravu předmětů. Má dvě paže, displej pro jednoduché výrazy obličeje a lineární osu rozšiřující pracovní dosah.
| cena | od 55 000 EUR (oznámení z června 2026) (podle výrobce) [1] |
|---|---|
| nosnost | 2,5 kg na každé rameno ReBeL v základní konfiguraci (podle výrobce) [1] |
igus · Německo · od 2025
v prodejiKolový humanoid se dvěma robotickými pažemi pro výrobu a logistiku. Původně byl uveden jako Iggy Rob, později výrobce používá označení Industrial. Zákazníkům nabízí vyzkoušení aplikace před koupí.
| výška | přibližně 1,70 m (provedení představené v roce 2025) (podle výrobce) [1] |
|---|
Istituto Italiano di Tecnologia · Itálie · od 2023
prototypVýzkumný humanoid IIT odvozený od platformy iCub, navržený s ohledem na ergonomii, aby pomáhal snižovat fyzickou zátěž pracovníků v průmyslu a nemocnicích. Představen byl 21. září 2023 v Janově při 20. výročí IIT.
| výška | 1,5 m [1] [2] |
|---|---|
| hmotnost | 55,7 kg [1] [2] |
Istituto Italiano di Tecnologia · Itálie
v prodejiOpen-source výzkumný humanoid velikosti malého dítěte, vyvíjený od roku 2004 v evropském projektu RobotCub a později v IIT pro výzkum vtělené umělé inteligence. Laboratoře si ho mohou od IIT pořídit za poplatek.
Cena: od ≈ 4 872 000 Kč (ceník výrobce)
V Historii robotů: 2008 – První verze otevřené platformy iCub
| stupně volnosti | 53 [1] [2] |
|---|---|
| cena | cca 250 000 EUR (orientačně, 2026) (podle výrobce) [1] |
KAIST · Jižní Korea · od 2013
prototypHumanoid týmu KAIST a jeho spin-offu Rainbow, který umí přejít z chůze na kolečka v kolenou. V červnu 2015 vyhrál finále DARPA Robotics Challenge a s ním cenu 2 miliony USD.
V Historii robotů: 2015 – DRC-Hubo vítězí v soutěži DARPA
Kepler Robotics (Shanghai Kepler Robotics Co., Ltd.) · Čína · od 2024
v prodejiPrůmyslový humanoid šanghajské firmy Kepler, představený v říjnu 2024 jako pátá generace jejích robotů. Předprodej začal na WAIC 2025, sériová výroba v září 2025; firma uvádí dodávky zákazníkům a testy v továrnách a logistice.
Cena: od ≈ 813 000 Kč (odhad médií)
| výška | 1,75 m [1] [2] [3] |
|---|---|
| hmotnost | 75 kg [1] [2] |
| nosnost | 30 kg (obě paže), 15 kg jedna paže [1] [2] [3] |
| stupně volnosti | 52 (vývojová verze; základní verze 30) [1] [2] [3] |
| výdrž baterie | 8 h [1] [2] |
| cena | od 248 000 CNY (2025, základní konfigurace) (podle výrobce) [1] |
Leju Robotics · Čína
v prodejiPlnohodnotný dvounohý humanoid firmy Leju ze Šen-čenu, propojený s modelem Huawei Pangu. Podle prospektu k IPO firma v roce 2025 prodala 577 kusů řady Kuavo, oproti 32 kusům v roce 2024.
| výška | 1,66 m (podle výrobce) [1] |
|---|---|
| hmotnost | 55 kg (podle výrobce) [1] |
| stupně volnosti | 22 (bez koncových efektorů) (podle výrobce) [1] |
| výdrž baterie | 1 h chůze (podle výrobce) [1] |
| rychlost | 5 km/h (běh) (podle výrobce) [1] |
LimX Dynamics · Čína · od 2025
v prodejiPlnohodnotný humanoid pro výzkum vtělené AI, uvedený 30. 7. 2025 ve verzích Lite, EDU a Super. Zpočátku se prodával jen v pevninské Číně.
| výška | 1,65 m [1] [2] |
|---|---|
| stupně volnosti | 31 [1] [2] |
| hmotnost | nejvýš 55 kg (s baterií) (podle výrobce) [1] |
| výdrž baterie | cca 1,5 h (podle výrobce) [1] |
| rychlost | 5 km/h (podle výrobce) [1] |
Maxtronics (Maxvision Technology) · Francie
v prodejiMalý programovatelný humanoid původně od pařížské firmy Aldebaran, používaný hlavně ve vzdělávání a výzkumu. Po likvidaci Aldebaranu koupila jeho aktiva v červenci 2025 čínská Maxvision Technology a NAO6 dnes prodává její francouzská dceřiná firma Maxtronics.
Cena: od ≈ 203 000 Kč (cena prodejce)
V Historii robotů: 2008 – NAO ve standardní lize RoboCupu
| výška | 58 cm (podle výrobce) [1] |
|---|---|
| stupně volnosti | 25 (podle výrobce) [1] |
Maxvision Technology (aktiva Aldebaran) · Čína · od 2014
ukončenýPoloviční humanoid na kolovém podvozku s dotykovým displejem na hrudi, navržený pro komunikaci s lidmi a rozpoznávání emocí. Výroba se zastavila v letech 2020–2021 a v roce 2025 koupila práva a aktiva po zkrachovalé Aldebaran čínská firma Maxvision.
V Historii robotů: 2014 – Představení robota Pepper · 2015 – Pepper vstupuje do prodeje
| výška | 1,21 m (podle výrobce) [1] |
|---|---|
| hmotnost | 29 kg (podle výrobce) [1] |
Mentee Robotics (od 2026 součást Mobileye, „Mentee by Mobileye“) · Izrael · od 2024
prototypHumanoid izraelské firmy Mentee Robotics, který vyšel z utajení v dubnu 2024 a je určen pro sklady, výrobu a později domácnosti. Firmu v roce 2026 koupil Mobileye; na rok 2026 jsou plánované pilotní testy u zákazníků a výroba první série až v roce 2027.
| výška | 1,75 m [1] [2] |
|---|---|
| hmotnost | 70 kg [1] [2] |
| nosnost | 25 kg [1] [2] [3] |
| rychlost | 1,5 m/s [1] [2] |
NASA · USA · od 2010
ukončenýObratný humanoid vyvinutý NASA spolu s General Motors, který se v roce 2011 stal prvním humanoidním robotem ve vesmíru. Na ISS pracoval do roku 2018, kdy se kvůli poruchám vrátil na Zemi, a dnes je vystaven v Udvar-Hazy Center.
V Historii robotů: 2010 – Představení Robonauta 2 · 2011 – Robonaut 2 letí do vesmíru
| stupně volnosti | 42 (podle výrobce) [1] |
|---|
NASA · USA · od 2013
prototypPlně elektrický humanoid z Johnsonova vesmírného střediska NASA, postavený pro DARPA Robotics Challenge Trials v roce 2013. Později ho tým vylepšil a slouží jako výzkumná platforma, mimo jiné pro Space Robotics Challenge.
V Historii robotů: 2013 – Valkyrie od NASA v soutěži DARPA
| stupně volnosti | 44 [1] [2] |
|---|---|
| výška | 6 ft 2 in (cca 1,88 m) (podle výrobce) [1] |
| hmotnost | 300 lb (cca 136 kg) (podle výrobce) [1] |
NEURA Robotics · Německo · od 2025
v prodejiTřetí generace humanoida 4NE1 („For Anyone“) od firmy NEURA Robotics z Metzingenu, premiérově na veletrhu Automatica v červnu 2025. Má senzor Omnisensor, sedm kamer a dvoubateriový systém pro nepřetržitý provoz.
Cena: od ≈ 1 462 000 Kč (předobjednávka)
| nosnost | až 100 kg (zdvih kloubů) (podle výrobce) [1] |
|---|
Noetix Robotics · Čína · od 2025
v prodejiMalý spotřebitelský humanoid pekingské firmy Noetix pro rodiny a výuku za méně než 10 000 jüanů. První várka 500 kusů se v předprodeji vyprodala za dva dny.
| výška | 0,94 m [1] [2] |
|---|---|
| cena | 9 998 CNY (2025) [1] [2] |
PAL Robotics · Španělsko · od 2012
ukončenýServisní humanoid španělské PAL Robotics na kolovém podvozku s dotykovou obrazovkou na trupu a pohyblivými pažemi a hlavou. Byl určen jako informační bod, průvodce a pro převoz drobných předmětů.
| výška | 1,65 m (podle výrobce) [1] |
|---|---|
| stupně volnosti | 22 [1] [2] |
| rychlost | 5 km/h (podle výrobce) [1] |
PAL Robotics · Španělsko · od 2013
ukončenýDvounohý humanoid v dospělé velikosti od PAL Robotics, postavený jako výzkumná platforma plně založená na ROS. Umí chodit, vystoupat do schodů a uchopovat předměty.
| výška | 1,65 m [1] [2] [3] |
|---|---|
| hmotnost | 80 kg [1] [2] |
| stupně volnosti | 68 [1] [2] |
| výdrž baterie | 3 h chůze / 6 h v klidu (podle výrobce) [1] |
| rychlost | až 2,5 km/h (podle výrobce) [1] |
| nosnost | 1 kg (natažená paže) (podle výrobce) [1] |
PAL Robotics · Španělsko · od 2017
v prodejiDvounohý výzkumný humanoid od PAL Robotics s měřením točivého momentu v kloubech, určený pro dynamickou chůzi a práci s těžšími nástroji v průmyslu. Jeho programové vybavení stojí na ROS.
| výška | 1,75 m [1] [2] |
|---|---|
| stupně volnosti | 32 (podle výrobce) [1] |
| nosnost | 6 kg na paži (natažená) (podle výrobce) [1] |
| výdrž baterie | 1,5 h chůze / 3 h v klidu (podle výrobce) [1] |
Pollen Robotics (Hugging Face) · Francie · od 2024
v prodejiOtevřený humanoid pro výzkum a výuku od bordeauxské firmy Pollen Robotics, kterou v dubnu 2025 koupil Hugging Face. Používají ho mimo jiné laboratoře Cornellovy univerzity a Carnegie Mellon.
| cena | 70 000 USD (2025) [1] [2] |
|---|
Rainbow Robotics · Jižní Korea · od 2024
v prodejiDvouruký humanoidní manipulátor na rychlém kolovém podvozku od firmy Rainbow Robotics z Tedžonu. Veřejně ho firma ukázala v březnu 2024 na veletrhu SF+AW 2024, specifikace zveřejnila v dubnu 2024.
| stupně volnosti | 7 na paži [1] [2] |
|---|
RoboParty · Čína · od 2026
prototypDvounohá platforma pro výzkum a výuku představená na IROS. Projekt zveřejňuje konstrukční podklady, elektroniku a řídicí software. Součástí ukázky bylo udržování rovnováhy při vnějších nárazech.
Robot Era · Čína · od 2024
prototypDvounohý humanoid firmy Robot Era, která vzešla z Univerzity Tsinghua v roce 2023. V říjnu 2024 běžel v poušti Gobi rychlostí až 3,6 m/s, ovšem s obuví.
| výška | 1,71 m [1] [2] |
|---|---|
| hmotnost | 65 kg [1] [2] |
| rychlost | 3,6 m/s [1] [2] |
Sanctuary AI · Kanada · od 2023
prototypŠestá generace univerzálního humanoida kanadské Sanctuary AI, řízená systémem Carbon a vybavená rukama s 20 stupni volnosti a hmatovou zpětnou vazbou. Při představení se pohybovala na kolové základně, ne po nohou.
| výška | 1,70 m [1] [2] [3] |
|---|---|
| hmotnost | 70,3 kg [1] [2] |
| nosnost | 24,9 kg [1] [2] |
| rychlost | 4,8 km/h [1] [2] |
Shenzhen Dobot · Čína · od 2025
v prodejiPrvní humanoid výrobce kolaborativních ramen Dobot s pětiprstýma rukama a chůzí s napnutými koleny. Předprodej začal v březnu 2025 a firma ohlásila sériovou výrobu od poloviny roku 2025.
| výška | 1,53 m [1] [2] |
|---|---|
| hmotnost | 62 kg [1] [2] |
| stupně volnosti | 41 [1] [2] |
| cena | cca 199 000 CNY (2025) [1] [2] |
Tesla · USA · od 2022
prototypUniverzální humanoid Tesly, ohlášený v roce 2021 a poprvé ukázaný jako prototyp na AI Day 2022. V říjnu 2026 začala ve Fremontu jeho raná výroba, prodej dalším firmám Tesla čeká kolem konce roku 2027.
V Historii robotů: 2026 – Tesla oznamuje zahájenou výrobu Optimusu ve Fremontu
Toyota · Japonsko · od 2017
prototypTřetí generace humanoida Toyoty, kterého na dálku ovládá operátor přes systém Master Maneuvering System se zpětnou vazbou síly. Robot má 32 os s řízením točivého momentu a dvě ruce s deseti prsty.
| hmotnost | 75 kg [1] [2] |
|---|---|
| stupně volnosti | 32 [1] [2] |
| výška | 1,54 m (podle výrobce) [1] |
UBTECH Robotics · Čína · od 2025
v prodejiPrůmyslový humanoid, který si podle výrobce umí sám vyměnit baterii. V listopadu 2025 UBTECH zahájil sériovou výrobu a dodávky prvních stovek kusů a objednávky řady Walker za rok 2025 přesáhly 800 milionů jüanů.
Cena: od ≈ 980 000 Kč (odhad médií)
| nosnost | 15 kg (podle výrobce) [1] |
|---|
UBTECH Robotics · Čína · od 2026
prototypŘada společenských humanoidů s biomimetickým vzhledem představená v Šen-čenu. Zahrnuje torzo U1 Lite a celotělové varianty Pro a Ultra. Výrobce ji nabízí pro společnost, recepce a interakci s lidmi.
| cena | od 119 800 CNY za řadu (zaváděcí cena, červen 2026) (podle výrobce) [1] |
|---|
UBTECH Robotics · Čína · od 2026
prototypPlnohodnotný humanoid zaměřený na komunikaci a služby ve veřejném prostředí. Výrobce nabízí přizpůsobení pohybů a rozhraní SDK. Robot se veřejně představil na čtvrtém veletrhu dodavatelských řetězců CISCE.
UBTECH Robotics · Čína · od 2023
pilotní nasazeníPrůmyslový humanoid UBTECH, který se poprvé ukázal 29. 12. 2023 při vstupu firmy na hongkongskou burzu. V roce 2024 se zaučoval v továrně automobilky NIO na kontrolu kvality a lepení znaků.
| výška | 1,70 m [1] [2] |
|---|---|
| stupně volnosti | 41 servokloubů (podle výrobce) [1] |
UBTECH Robotics · Čína · od 2024
pilotní nasazeníPrůmyslový humanoid UBTECH, oficiálně představený v říjnu 2024, který prošel výcvikem v továrnách BYD a Zeekr. Spolupracuje s autonomními logistickými vozíky.
UBTECH Robotics · Čína · od 2021
v prodejiDvounohý servisní humanoid UBTECH představený v roce 2021 se 41 servoklouby a prsty na rukou. Ukazoval chůzi do schodů, hraní šachů a koordinaci ruky a oka.
Cena: od ≈ 3 247 000 Kč (cena prodejce)
| výška | 1,30 m [1] [2] [3] |
|---|---|
| hmotnost | 63 kg [1] [2] [3] |
| stupně volnosti | 41 servokloubů [1] [2] [3] |
Unitree Robotics · Čína · od 2024
v prodejiKompaktní humanoid z Chang-čou, který se od roku 2024 prodává hlavně pro výzkum a výuku za cenu kolem 16 000 USD. Ve verzi EDU má až 43 stupňů volnosti.
Cena: od ≈ 294 000 Kč (ceník výrobce)
V Historii robotů: 2024 – Unitree představuje G1
| výška | 1,32 m (podle výrobce) [1] |
|---|---|
| hmotnost | cca 35 kg (podle výrobce) [1] |
| nosnost | cca 2 kg (paže, EDU cca 3 kg) (podle výrobce) [1] |
| stupně volnosti | 23 (podle výrobce) [1] |
| výdrž baterie | cca 2 h (podle výrobce) [1] |
| cena | cca 16 000 USD (2024) [1] [2] |
Unitree Robotics · Čína · od 2023
v prodejiPrvní humanoid Unitree v plné velikosti, představený v srpnu 2023, s kloubovými motory M107 vlastní konstrukce. Výrobce uvádí rychlost pohybu 3,3 m/s.
Cena: od ≈ 1 963 000 Kč (ceník výrobce)
V Historii robotů: 2023 – Unitree představuje H1
| výška | 1,80 m [1] [2] |
|---|---|
| hmotnost | 47 kg [1] [2] |
| rychlost | 3,3 m/s (podle výrobce) [1] |
Unitree Robotics · Čína · od 2026
prototypVýzkumná varianta humanoida H2 propojuje tělo Unitree, hmatové pětiprsté ruce Sharpa a výpočetní platformu NVIDIA. Referenční sestava je určena pro vývoj a ověřování robotických dovedností.
| stupně volnosti | 75 včetně obou rukou Sharpa Wave (podle výrobce) [1] |
|---|
Unitree Robotics · Čína · od 2026
prototypDvounohý humanoid předvedený ve videu s bojovými pohyby a scénami ochrany člověka. Veřejná ukázka z října 2026 dokládá vývojovou demonstraci, jejíž zamýšlené bezpečnostní použití popisuje výrobce.
Unitree Robotics · Čína · od 2025
v prodejiPlnohodnotný humanoid firmy Unitree představený v říjnu 2025, zatím její nejvyšší robot. Má bionickou hlavu s rysy obličeje a výrobce ho nabízí za pevnou cenu.
Cena: od ≈ 652 000 Kč (ceník výrobce)
| výška | 1,80 m [1] [2] |
|---|---|
| hmotnost | 70 kg [1] [2] |
| stupně volnosti | 31 [1] [2] |
| výdrž baterie | cca 3 h (podle výrobce) [1] |
| cena | 29 900 USD (2026) (podle výrobce) [1] |
Unitree Robotics · Čína · od 2025
v prodejiLehký a levný humanoid firmy Unitree uvedený 25. července 2025 s cenou od 39 900 jüanů. Má multimodální jazykový model pro hlas a obraz a je určen hlavně pro vývojáře a výuku.
Cena: od ≈ 107 000 Kč (ceník výrobce)
| výška | 1,23 m (podle výrobce) [1] |
|---|---|
| hmotnost | cca 29 kg (podle výrobce) [1] |
| stupně volnosti | 26 (podle výrobce) [1] |
| cena | od 5 900 USD (2026) (podle výrobce) [1] |
Waseda University · Japonsko · od 1973
ukončenýHumanoid z japonské univerzity Waseda, dokončený v roce 1973 pod vedením profesora Ičiróa Kata a považovaný za prvního humanoidního robota v plné velikosti. Uměl chodit po dvou, uchopit předmět rukama a jednoduše mluvit japonsky.
V Historii robotů: 1973 – Humanoid WABOT-1
Weave Robotics · USA · od 2026
prototypDomácí robot na kolech s hlavou, výškově nastavitelným trupem a dvěma pažemi. Je určen pro manipulaci s prádlem a úklid předmětů. Výrobce přijímá předobjednávky a při obtížných úkolech počítá se vzdálenou asistencí.
| cena | Ohlášená cena 7 999 USD nebo předplatné 449 USD měsíčně (podle výrobce) [1] |
|---|---|
| výdrž baterie | 8 hodin podle výrobce (podle výrobce) [1] |
XPENG · Čína · od 2024
pilotní nasazeníHumanoid čínské automobilky XPENG, představený na AI Day v listopadu 2024 a nasazený v její továrně v Kantonu. V září 2026 spustila XPENG výrobní linku pro novou generaci a sériovou výrobu chce zahájit do konce roku 2026.
V Historii robotů: 2026 – IRON opouští novou výrobní linku XPengu
| výška | 1,78 m [1] [2] |
|---|---|
| hmotnost | 70 kg [1] [2] |
| stupně volnosti | 62 aktivních (1. generace) [1] [2] |
| stupně volnosti | 76 (nová generace, 21 na každou ruku) (podle výrobce) [1] |
Údaje z katalogu vedle sebe; zdroje jsou na kartách a detailech robotů. Odkaz na tuto stránku jde poslat dál.
Spočítáno z ověřených údajů katalogu a Historie robotů. Klikněte na robota a uvidíte zdroje.
Zařízení, které mění dodanou energii na pohyb nebo sílu. V robotovi například ohýbá kloub nebo otevírá chapadlo.
Schopnost robota vykonávat úkoly bez průběžného řízení člověkem. Její rozsah závisí na úkolu a prostředí; samostatná chůze ještě neznamená samostatné zvládnutí celé práce.
Dokument stanovující požadavky nebo postupy pro omezení rizik při návrhu a používání zařízení. U robotů pomáhá řešit například nebezpečný kontakt s člověkem; samotné splnění normy nezaručuje bezpečnost v každé situaci.
Chůze po dvou nohách, při níž robot střídá oporu a přenáší váhu mezi chodidly. Vyžaduje sladění pohybů kloubů a průběžné udržování rovnováhy.
Bod v rovině podložky, vůči němuž je výsledný klopný moment sil působících na robota nulový. Při chůzi po rovné ploše pomáhá řízení plánovat pohyb tak, aby robot udržel oporu chodidel.
Digitální model konkrétního stroje nebo pracoviště propojený s údaji z jeho skutečného provozu. Pomáhá sledovat stav zařízení, zkoušet změny a odhadovat jejich dopady.
Udržování stability během pohybu pomocí průběžných změn postoje, sil a došlapů. Robot tak může zvládnout krok nebo vyrušení, i když by v některé okamžité poloze nedokázal nehybně stát.
Přístup, při kterém se model učí převádět vstupy, například obraz a zadání úkolu, na výstupní akce jako celek. Výstupem mohou být cíle pohybu, které dále zpracuje řízení motorů.
Snímač, který převádí polohu nebo změnu polohy na elektrický signál. V robotickém kloubu pomáhá zjistit natočení a poskytuje zpětnou vazbu pro přesné řízení pohybu.
Převodovka, v níž se pružné ozubené kolo řízeně deformuje a zabírá do pevného ozubeného věnce. Umožňuje velké snížení otáček v malém prostoru a přesný pohyb robotických kloubů.
Kamera, která kromě obrazu nebo místo něj poskytuje vzdálenost jednotlivých částí scény. Robot díky ní odhaduje tvar a polohu předmětů a rozpoznává překážky v prostoru.
Pohon, který přenáší energii tlakovou kapalinou do válců nebo hydromotorů. Dokáže vyvinout velkou sílu, ale vyžaduje také zdroj tlaku, rozvody a těsnění.
Soustava senzorů měřící zrychlení a úhlovou rychlost, tedy jak rychle se těleso otáčí. Řízení z těchto údajů odhaduje náklon a změny pohybu robota, což pomáhá udržovat rovnováhu.
Robot navržený pro spolupráci s člověkem ve sdíleném pracovním prostoru. Bezpečný provoz závisí také na nástroji, úkolu a posouzení rizik celého pracoviště.
Pracovní část na konci robotického ramene, která přímo působí na okolí. Může to být například chapadlo, robotická ruka nebo nástroj pro konkrétní činnost.
Pohon spojující motor s převodovkou s malým převodovým poměrem. Umožňuje rychle reagovat na kontakt s okolím a usnadňuje řízení síly, ale vyžaduje motor schopný dodat dostatečný točivý moment.
Senzor, který pomocí laserového světla měří vzdálenost k okolním povrchům. Z mnoha měření vytváří prostorový přehled, který robot využívá pro orientaci a vyhýbání se překážkám.
Model umělé inteligence, který propojuje obrazové vstupy, jazykové pokyny a akce robota. Může například z obrazu stolu a slovního zadání navrhnout pohyby potřebné k uchopení předmětu.
Omezené zkušební používání robota ve skutečném provozu. Slouží k ověření jeho užitečnosti, spolehlivosti a bezpečnosti před případným rozšířením.
Převodovka s centrálním ozubeným kolem, kolem něhož obíhají menší kola uvnitř ozubeného věnce. V robotických pohonech může snižovat otáčky motoru a zvyšovat dostupný točivý moment.
Metoda, při níž se systém učí volit akce podle odměn získaných za jejich výsledky. Robot se tak může v simulaci postupně naučit chůzi nebo manipulaci zkoušením různých postupů.
Řízení, které pomocí modelu předpovídá blízký budoucí pohyb a hledá vhodné akce s ohledem na cíle a omezení. Plán průběžně přepočítává podle nových měření, například při vyvažování robota.
Přenesení dovednosti nebo řídicího postupu z virtuálního prostředí na skutečného robota. Je potřeba zvládnout rozdíly mezi modelem a realitou, například v tření, měření nebo odezvě motorů.
Způsob poskytování robota, kdy zákazník platí za jeho používání nebo vykonanou práci místo přímého nákupu. Součástí služby může být také údržba, software a provozní podpora.
U humanoidů část na konci paže určená k uchopování a manipulaci s předměty, často vybavená pohyblivými prsty. Její schopnosti závisejí na konstrukci, senzorech a způsobu řízení.
Motor používaný s čidlem a regulátorem, který porovnává požadovaný a skutečný stav a upravuje pohon. Díky této zpětné vazbě lze přesně řídit například polohu nebo rychlost kloubu.
Snímač, který měří působící sílu. Robot jej může využívat například k řízení přítlaku při manipulaci; kombinované snímače síly a momentu měří také otáčivé účinky sil.
Program napodobující robota, jeho okolí a jejich vzájemné působení. Umožňuje zkoušet řízení a učit dovednosti bez opotřebení skutečného stroje, ale výsledky je třeba ověřit v realitě.
Jeden nezávislý způsob, jak se může těleso nebo mechanismus pohybovat, například otočení kolem osy. Počet stupňů volnosti vyjadřuje, kolik nezávislých souřadnic je potřeba k popisu jeho polohy.
Dotykový snímač, který zjišťuje kontakt a podle provedení také tlak či smykové síly. Na robotické ruce pomáhá upravovat úchop, aby předmět nevyklouzl nebo se nepoškodil.
Ovládání robota člověkem na dálku pomocí ovladačů nebo snímání pohybů. Operátor získává informace například z kamer robota a podle nich řídí jeho činnost.
Veličina vyjadřující otáčivý účinek síly kolem osy. Závisí na velikosti síly i na délce jejího ramene; v robotickém kloubu určuje, jak silně pohon působí proti zatížení.
Metoda, při které se robot učí z ukázek správného provedení úkolu. Ukázky mohou pocházet například z teleoperace a slouží k naučení postupu pro podobné situace.
Doba, po kterou robot dokáže pracovat na jedno nabití. Závisí na kapacitě baterie i na spotřebě při konkrétní činnosti, například při chůzi, přenášení nákladu nebo čekání.
Model umělé inteligence předem učený na široké škále dat a úloh, který lze dále přizpůsobovat různým robotickým činnostem. Poskytuje společný základ dovedností, ale nezaručuje zvládnutí libovolného úkolu.