TALOS
PAL Robotics · Hiszpania · zaprezentowany w 2017
w sprzedaży
Dwunożny humanoid badawczy od PAL Robotics z pomiarem momentu obrotowego w przegubach, przeznaczony do dynamicznego chodu i pracy z cięższymi narzędziami w przemyśle. Jego oprogramowanie opiera się na ROS.
Zastosowanie
Dane
| wysokość | 1,75 m [1] [2] |
|---|---|
| stopnie swobody | 32 (według producenta) [1] |
| udźwig | 6 kg na ramię (wyprostowane) (według producenta) [1] |
| czas pracy na baterii | 1,5 h chodu / 3 h w spoczynku (według producenta) [1] |