um 1968

Minskys Tentakelarm

Vereinigte Staaten · Robotik

Marvin Minsky entwickelte um 1968 am MIT einen zwölfgelenkigen hydraulischen Arm, der sich wie der Tentakel eines Kraken bewegte und um Hindernisse herumgreifen konnte. Gesteuert wurde er von einem Computer DEC PDP-6. [1][2][3][4]

Quellen

1. Computer History Museum: Timeline 1968 – Minsky's Tentacle Arm
2. Computer History Museum: Minsky tentacle arm (CHM Revolution)
3. MIT CSAIL: Early Artificial Intelligence Projects (AI Films)
4. Moran, M. E.: Evolution of robotic arms (Journal of Robotic Surgery, PMC)

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