REEM-C

PAL Robotics · Hiszpania · zaprezentowany w 2013

wycofany

Dwunożny humanoid wielkości dorosłego człowieka od PAL Robotics, zbudowany jako platforma badawcza w pełni oparta na ROS. Potrafi chodzić, wchodzić po schodach i chwytać przedmioty.

Zastosowanie

• badania i edukacja [1] [2]

Dane

Dane robota REEM-C

wysokość	1,65 m [1] [2] [3]
masa	80 kg [1] [2]
stopnie swobody	68 [1] [2]
czas pracy na baterii	3 h chodu / 6 h w spoczynku (według producenta) [1]
prędkość	do 2,5 km/h (według producenta) [1]
udźwig	1 kg (wyprostowane ramię) (według producenta) [1]

Źródła

• PAL Robotics – REEM-C
• ROS.org – PAL Robotics announces the REEM-C
• IEEE ROBOTS Guide – REEM-C
• PAL Robotics – Unplug and play with REEM-C humanoid robot!